关于“自愿同居犯法吗”的问题，结论前置如下：
- 未婚且自愿的同居一般不违法：这是个人生活方式的选择，法律并不干涉。
- 有配偶者与他人同居可能违法：特别是当以夫妻名义共同生活时，可能构成重婚罪。
- 与未成年人或现役军人的配偶同居违法：这违反了特定法律保护的规定。
详细分析如下：
一、未婚且自愿的同居
对于未婚且自愿的同居行为，法律通常持宽容态度。这属于个人生活方式的选择，只要双方均已达到法定年龄（满18周岁），且意思表示真实，法律并不干涉。同居期间，各自所得归各自所有，共同出资购置的财产可以按贡献值进行分割。这种同居行为本身不构成违法，也不会受到法律的制裁。
二、有配偶者与他人同居
一般同居情况：
- 有配偶者与他人同居，虽然不构成重婚罪（因为没有领取结婚证），但违反了我国实行的一夫一妻制原则，损害了合法婚姻中无过错方的权益。
- 如果因有配偶者与他人同居导致离婚，无过错方有权在离婚时请求损害赔偿，包括物质和精神两方面的赔偿。
以夫妻名义同居情况：
- 如果有配偶者与他人以夫妻名义共同生活，或者明知他人有配偶而与之结婚，则可能构成重婚罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
三、特殊情况下的同居
与未成年人同居：
- 如果一方或双方是未成年人（不满18周岁），与他人以夫妻名义同居生活，这种行为是不被法律允许的。
- 特别指出，与不满14周岁的幼女同居并发生性行为，无论女方是否同意，男性都可能涉嫌强奸罪。
与现役军人的配偶同居：
- 这是违法的。《中华人民共和国刑法》明确规定，明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 这一规定旨在保护军婚，维护军人的合法权益和国防利益。
四、法律建议与总结
法律建议：
- 在决定同居前，双方应充分了解同居的法律后果，并谨慎考虑。
- 对于有结婚打算的双方，建议通过合法的婚姻登记来确立婚姻关系，以保障双方的权益。
- 对于已经存在的同居关系，双方应明确财产归属和分割方式，以避免未来可能的纠纷。
总结：
- 同居行为的合法性取决于多种因素，包括同居双方的年龄、婚姻状况以及是否存在特殊法律关系（如军婚）。
- 在大多数情况下，未婚且自愿的同居并不违法；但有配偶者与他人同居、与未成年人或现役军人的配偶同居则可能触犯法律。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律意见。