被告人可以通过以下几种主要途径来确认自己是否被起诉：

1. 法院正式通知：

   • 传票与起诉状副本：法院在受理案件后，会依法向被告送达传票和起诉状副本。传票会明确告知开庭的时间和地点，而起诉状副本则包含了原告的诉讼请求、事实和理由。这是最直接且官方的确认方式。
   • 其他诉讼文书：除了传票和起诉状副本，法院还可能送达应诉通知书、举证通知书、权利义务告知书等材料，这些材料同样能证明被告已被起诉。
   • 送达方式：法院会按照法定程序将上述文书送达给被告，常见方式有直接送达（法院工作人员直接交予）、留置送达（在被告拒绝接收时留在住所并邀请见证人）、邮寄送达（通过邮政特快专递等寄送）、电子送达（经当事人同意，采用传真、电子邮件等方式）以及公告送达（当无法直接送达或邮寄送达时，在报纸、公告栏等公共场所发布公告）。

2. 电话与短信通知：

   • 法院在送达文书前，可能会通过电话核实被告的收件地址，并告知领取文件事宜。同时，法院也可能通过短信通知被告案号、开庭时间、受诉法院及起诉案由等信息。
   • 注意事项：被告应谨慎对待来源不明的电话或短信，以防诈骗。在接到此类通知时，可以通过拨打法院官方电话进行核实。

3. 法院公告：

   • 当法院无法通过其他方式送达诉讼文书时，会在报纸、公告栏等公共场所发布公告。公告期一般为60日，期满即使被告未实际收到也视为送达。
   • 建议：被告应关注公告信息，以免错过诉讼时机。如果怀疑自己可能被起诉但未收到通知，可以主动查询法院公告。

4. 在线查询：

   • 部分法院提供在线查询服务，被告可以通过输入身份证号码、姓名等信息，在法院官方网站或指定的司法服务平台上查询是否有涉及自己的案件。例如，中国审判流程信息公开网就提供了这样的查询功能。
   • 注意事项：由于信息更新可能存在延迟，且并非所有法院都会在网上公布开庭信息，因此此方法仅供参考。

5. 第三方渠道：

   • 律师联系：原告代理律师可能在起诉前后尝试与被告联系，告知被起诉情况并探讨协商解决可能。
   • 亲友转告：被告应保持与亲友的良好沟通，他们可能得知并转告被起诉的消息。

一旦确认被起诉，被告人应采取以下措施：

• 保持冷静：不要惊慌失措，要理性对待诉讼。
• 了解案情：仔细阅读起诉状副本和其他诉讼文书，了解原告的诉讼请求和事实理由。
• 准备应诉：根据案情准备答辩材料，收集相关证据，并在规定时间内向法院提交。
• 积极参与诉讼：按照传票上的时间和地点出庭应诉，积极维护自己的合法权益。

在整个过程中，被告人如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。