想要知道自己是否被人起诉，可以通过以下几种途径来查询和确认：

一、留意法院送达的文书

法院在受理案件后，通常会通过直接送达的方式，将传票、应诉通知书等法律文书送达至被告的住所地或经常居住地。因此，您可以留意是否有法院工作人员上门送达此类文书。如果收到，那么您很可能已经被起诉。

二、电话、短信通知

在现代通讯方式的发展下，法院也可能会通过电话、短信等方式通知被告领取传票或告知诉讼情况。如果您接到了包含案件编号、审理日期、受理法院及案由等详细信息的电话或短信，并且确认是法院的联系方式，那么您也可能已经被起诉。

三、主动查询

如果您怀疑自己可能被起诉，但尚未收到任何通知，您可以主动拨打法院立案庭的电话或前往法院立案大厅进行查询。在查询时，您需要提供自己的姓名、身份证号码等个人信息，以便工作人员能够准确查询您的诉讼情况。

此外，部分地区法院可能还提供了在线查询服务，您也可以通过法院官方网站或相关平台进行查询。

四、特殊情况下的公告送达

如果法院无法直接送达传票或其他法律文书，并且无法通过电话、短信等方式联系到被告，那么法院可能会采取公告送达的方式。公告通常会在法院的公告栏、官方网站或相关媒体上发布。因此，您也可以留意这些渠道是否有关于您的诉讼公告。

综上所述，想要知道自己是否被人起诉，可以通过留意法院送达的文书、电话、短信通知、主动查询以及特殊情况下的公告送达等途径来确认。如果确认自己被起诉，应及时行使诉讼权利，准备答辩状和收集证据等，以维护自己的合法权益。