融资租赁车辆逾期被拖车是否合法，需根据具体情况判断，以下从多个角度为您详细分析：
一、合同约定情况
合法情形：
- 若租赁合同中明确约定了逾期付款时出租方有权收回车辆，且该条款符合法律法规（如未显失公平或违反强制性规定），则拖车行为在合同层面是合法的。例如，合同中约定“承租人连续两期未支付租金，出租方有权解除合同并收回车辆”，且该条款已经双方签字确认。在此情况下，拖车属于出租方行使合同权利的行为。
非法情形：
- 如果合同中存在过度限制承租人权利的条款，如“逾期一天即拖车”等，这些条款可能因显失公平而被认定为无效。在此情况下，即使承租人逾期，出租方也不能直接依据这些无效条款拖车。
二、法律程序要求
即使合同中有合法有效的拖车条款，出租方在拖车时仍需遵循法定程序：
通知义务：
- 出租方应提前书面通知承租人，给予其合理期限履行义务。这是保障承租人知情权的重要步骤，也是避免纠纷的关键。
和平取回：
- 拖车过程中，出租方不得使用暴力或威胁手段，必须确保取回车辆的方式和平、合法，避免侵犯承租人的财产权。
证据留存：
- 出租方应保留催款记录、违约证明等材料，以备在后续纠纷中作为证据使用。
三、争议解决途径
若承租人对拖车的合法性存疑，可以通过以下方式维权：
协商调解：
- 承租人可以与出租方沟通，尝试通过协商调解的方式解决纠纷，如争取分期还款或赎回车辆等。
法律诉讼：
- 若协商无果，承租人可以向法院起诉，主张合同无效或要求出租方赔偿损失。在此过程中，承租人需要提供证据证明拖车行为违法，如未通知直接拖车等。
四、风险提示与建议
承租人：
- 在签订融资租赁合同时，应仔细阅读条款，确保理解自己的权利和义务。
- 逾期后应及时与出租方沟通，避免车辆被拖走。
- 若对拖车行为有异议，应保留相关证据，及时寻求法律帮助。
出租方：
- 在拖车前务必履行通知义务，确保承租人知情。
- 拖车过程中应保留完整证据链，以降低法律风险。
- 在合同中应合理设置拖车条款，避免过度限制承租人权利。
总结来说，融资租赁车辆逾期被拖车是否合法，取决于合同约定、法律程序以及双方的具体行为。若您在此方面遇到纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。