儿女确实有赡养父母的义务，这一责任在我国法律中有明确的规定，并且涵盖了多个方面。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 根据《民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 该法第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这进一步明确了赡养义务的具体内容。
二、赡养义务的具体内容
经济上的供养：
- 儿女需要提供必要的生活费用，确保父母的基本生活需求得到满足。如果父母没有经济来源或收入不足以维持基本生活，子女应当给予适当的经济支持。
生活上的照料：
- 儿女应帮助父母处理日常生活中的事务，如购物、做饭、打扫卫生等。对于行动不便或患有疾病的父母，子女还应提供必要的护理和照顾。
精神上的慰藉：
- 除了物质上的支持外，儿女还应当关心父母的精神需求，给予他们情感上的陪伴和支持。这有助于缓解父母的孤独感和焦虑情绪，提升他们的生活质量。
三、特殊情况下的赡养义务
父母未履行抚养义务的情况：
- 即使父母曾经有过错或未履行抚养子女的义务，子女在特定情况下仍需承担赡养责任。例如，如果父母确因经济能力或其他客观原因（如战乱、自然灾害）未能履行抚养义务，且子女已被他人收养，那么在这种情况下，生父母可以不支付抚养费。但即便如此，若父母日后生活困难且无其他收入来源时，子女仍可能需承担赡养责任。
继父母与继子女的关系：
- 如果形成了抚养教育关系，则继子女对继父母负有赡养义务；反之则无此义务。
四、不履行赡养义务的法律后果
民事责任：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权通过法律途径要求子女支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑被赡养人的实际需求、当地的经济水平以及赡养人的经济状况等因素来确定赡养费的数额。
刑事责任：
- 情节严重的还可能构成遗弃罪，依法追究刑事责任。根据《刑法》的相关规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
五、实践建议
主动履行赡养义务：
- 儿女应主动履行赡养义务，不仅从物质上支持父母，更要在精神层面给予关怀和陪伴。这有助于维护家庭的和谐与稳定，也是法律所倡导的。
协商与调解：
- 当子女与父母之间因赡养问题产生纠纷时，可以尝试通过协商或调解的方式解决。这有助于减少矛盾和冲突，维护家庭关系。
寻求法律帮助：
- 如果协商和调解无法解决问题，父母可以寻求法律帮助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
综上所述，儿女赡养父母是法律规定的明确义务，涵盖了经济、生活和精神等多个层面。无论出于道德还是法律考量，子女都应积极履行这一责任，以确保父母的晚年生活得到妥善安排和照顾。如果您在赡养父母方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。