在等红绿灯时，若因前方车辆故障而变道行驶，通常情况下不算违章，但需满足一定条件并保留相关证据。以下是对此问题的详细分析：
一、紧急避险的适用性
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十二条，因救助危难或紧急避险造成的交通违法行为信息，应当予以消除。在等红绿灯时，若前方车辆突发故障且无法移动，后车为避免交通拥堵和保障交通安全而不得不压实线变道，该行为符合紧急避险的范畴，因此不应被认定为违章。
二、判断标准与条件
故障真实性：
- 需确认前车确实出现了突发且无法预见的故障，如发动机故障、轮胎爆裂等，而非驾驶者的疏忽或错误操作导致。
紧急避险必要性：
- 压实线变道必须是避免更大危险或损失的必要措施。若存在其他更安全、更合理的处理方式（如等待故障车辆修复或交警指挥），则压实线变道可能不被视为紧急避险。
安全影响评估：
- 在变道过程中，驾驶者必须确保不会对其他车辆的正常行驶造成安全隐患。这包括观察周围交通情况、使用转向灯示意以及保持适当车速等。
三、证据保留与申诉流程
提供证据：
- 为证明压实线变道的合理性，驾驶者应保留充分证据，如行车记录仪视频、路面监控录像等，清晰显示前车故障状况及自己变道的全过程。
申诉流程：
- 若交通管理部门自动筛选识别到特殊情况，可能不会将压实线行为判定为违章。
- 对于无法自动识别的情况，当事人可通过申请行政复议或提出申诉，向交警部门说明情况并提供相关证据。经核实后，交警部门会撤销相关的违章记录。
四、注意事项与建议
- 保持冷静：遇到前车故障时，驾驶者应保持冷静，评估周围交通情况后再采取行动。
- 确保安全：变道时应确保安全，避免与其他车辆发生碰撞或造成交通拥堵。
- 开启危险报警闪光灯：及时开启危险报警闪光灯，提醒其他车辆注意，并尽快联系交警或相关救援机构进行处理。
- 保留证据：保存好相关证据，以便在需要时进行申诉或辩护。
总结来说，在等红绿灯时因前方车辆故障而变道行驶，若满足紧急避险的条件且未对其他车辆造成安全隐患，并提供充分证据进行证明，则通常不会被视为违章。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。