国内收养孩子是完全合法的，但需要遵循一定的法律程序和规定。以下是对国内收养孩子合法性的详细解答：
一、法律依据
国内收养孩子的合法性主要依据《中华人民共和国民法典》以及《中国公民收养子女登记办法》等相关法律法规。这些法律法规明确了收养的条件、程序、登记机关以及收养关系的解除等事项，为收养行为提供了法律保障。
二、收养条件
根据相关法律法规，收养人需要满足一定的条件才能合法收养孩子。这些条件通常包括：
收养人资格：收养人应当具有完全民事行为能力，且年满三十周岁。无子女或者只有一名子女的收养人，可以收养两名子女；有子女的收养人收养子女，应当符合当地人口与计划生育条例的规定。
被收养人条件：被收养人通常应当是未成年人，且符合特定情形，如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童、生父母有特殊困难无力抚养的子女等。
无违法犯罪记录：收养人应当无犯罪记录，且未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
三、收养程序
收养孩子需要遵循一定的程序，以确保收养行为的合法性和有效性。这些程序通常包括：
提交申请：收养人应当向县级人民政府民政部门提交收养申请书和相关证件、证明材料。
审查登记：收养登记机关在收到申请后，会对收养人的资格、被收养人的情况以及收养行为的合法性进行审查。审查通过后，会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。
公告查找：对于查找不到生父母的弃婴、儿童，收养登记机关会在登记前进行公告查找其生父母。公告期满后，若无人认领，则视为查找不到生父母的弃婴、儿童，可以办理收养登记。
四、收养关系的解除
收养关系一旦合法成立，收养人、被收养人以及送养人之间就形成了法律上的权利义务关系。然而，在特定情况下，收养关系是可以解除的。例如：
协议解除：收养人、送养人双方可以协议解除收养关系。若被收养人年满八周岁，还应当征得其本人同意。
法定解除：若收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系。
五、注意事项
遵循法律法规：在收养孩子的过程中，务必遵循相关法律法规的规定，确保收养行为的合法性和有效性。
保护被收养人权益：收养人应当尊重被收养人的意愿和权益，为其提供良好的生活环境和教育条件。
及时办理登记：收养行为应当及时办理登记手续，以确立收养关系的法律效力。
综上所述，国内收养孩子是完全合法的，但需要遵循一定的法律程序和规定。如果您有收养孩子的意愿，建议咨询当地民政部门或专业律师，以了解具体的收养条件和程序。