租机中介垫付回收是否犯法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法情形
双方自愿且合同明确约定：
- 如果租机中介与出租方、承租方在合同中明确约定了中介可以垫付回收的相关条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么中介的垫付回收行为就是合法的。
- 例如，合同中约定：“若承租方逾期未支付租金，中介有权先行垫付租金给出租方，并有权向承租方追偿，同时有权收回租赁物。”在此情况下，中介的垫付回收行为就是基于合同约定，合法有效。
中介垫付后取得合法权利：
- 中介在垫付租金后，如果依法取得了对承租方的债权以及租赁物的相关权利（如通过出租方转让或授权），那么中介的回收行为也是合法的。
- 这种情况下，中介实际上是在行使自己的合法权利，以保护自己的利益不受损失。
二、可能违法情形
无合法依据垫付回收：
- 如果中介在没有合同约定或法律授权的情况下，擅自垫付租金并回收租赁物，那么这种行为可能构成违法。
- 例如，中介未经出租方或承租方同意，私自垫付租金并强行收回租赁物，这可能侵犯了出租方或承租方的合法权益，构成侵权或违约行为。
垫付资金来源非法：
- 如果中介垫付的资金来源非法（如挪用客户资金、非法集资等），那么其垫付回收行为不仅违法，还可能涉及刑事犯罪。
- 在这种情况下，中介不仅可能面临民事赔偿，还可能受到刑事处罚。
回收过程中存在违法行为：
- 即使中介的垫付行为本身合法，但在回收过程中如果存在违法行为（如使用暴力、威胁等手段强行收回租赁物），那么这种行为也是违法的。
- 回收过程应当遵循法律法规的规定，尊重他人的合法权益，不得采取非法手段。
三、法律建议
明确合同条款：
- 在签订租赁合同时，各方应当明确约定中介垫付回收的相关条款，包括垫付的条件、方式、回收的程序等，以避免后续纠纷。
遵守法律法规：
- 中介在垫付回收过程中应当遵守法律法规的规定，不得采取非法手段或侵犯他人的合法权益。
及时咨询法律专业人士：
- 如果对垫付回收行为的合法性存在疑问或遇到纠纷，建议及时咨询法律专业人士（比如我，武侠律师），以获取专业的法律意见和帮助。
总结来说，租机中介垫付回收是否犯法需根据具体情况判断。在合法情形下，中介的垫付回收行为是受到法律保护的；但在违法情形下，中介则可能面临民事赔偿甚至刑事处罚。因此，建议各方在签订合同时明确约定相关条款，并在垫付回收过程中遵守法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。