没有被告身份证号码，原则上仍可以起诉，但需满足一定条件并采取相应措施。具体分析如下：

1. 起诉的核心条件是明确的被告信息
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。此处的“明确”通常指被告的姓名、性别、住所等信息足以使其与他人相区分。身份证号码并非起诉的绝对必要条件，但若缺乏该信息，需通过其他方式确保被告身份的唯一性。

2. 缺乏身份证号码时的替代方案

   • 补充其他身份信息：若能提供被告的户籍地址、联系方式、工作单位、银行账户等关联信息，法院可能通过调查核实身份。
     
   • 申请法院协助调查：在立案阶段，可向法院提交书面申请，请求协助调取被告的户籍信息或身份证明（如通过公安部门或相关机构）。
     
   • 公告送达的特殊情形：若被告下落不明且无法通过其他方式送达，法院可公告送达并缺席审理，但需以“明确被告”为前提。

3. 实务中的操作建议

   • 优先尝试补充信息：通过合同、交易记录、社交平台等渠道获取被告的更多身份线索。
     
   • 委托律师调取证据：律师可持法院出具的调查令，向相关部门调取被告的户籍或身份信息。
     
   • 注意诉讼时效：在调取信息期间，需确保诉讼时效不中断（如通过发送律师函等方式主张权利）。

4. 风险提示
   若完全无法提供被告的任何身份信息（如姓名、地址均不明确），法院可能以“被告不明确”为由裁定不予受理。因此，建议尽可能通过合法途径收集被告信息，以降低诉讼风险。

总结：身份证号码缺失不必然导致无法起诉，但需通过其他方式补强被告身份信息。具体操作需结合案件类型和证据情况，建议根据实际情况制定诉讼策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。