您好，针对您提出的“没有被告人身份证号码是否可以起诉”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
没有对方身份证号码，您依然可以提起诉讼，但关键在于您能否提供足够的信息来明确被告的身份。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉时并不强制要求提供被告的身份证号码。法院更关注的是，您能否提供足够的信息，如被告的姓名、性别、工作单位、住所等，这些信息需要足以使被告与他人相区分，即达到“明确的被告”这一标准。
如果您不知道对方的身份证号码，可以尝试提供以下信息来明确被告身份：
基本身份信息：包括被告的姓名、性别、大致年龄、住址等。如果是公司作为被告，那么应提供公司的全称、住所地、法定代表人等信息。
联系方式：如手机号码、电子邮箱等，这些信息有助于法院联系被告并送达法律文书。
其他可识别信息：如照片、工作单位、社会关系等辅助信息，这些也有助于确认被告的身份。
虽然缺乏身份证号码不会直接阻止您提起诉讼，但可能会在后续诉讼程序中带来一些不便。例如，可能影响法院对被告身份的准确核实以及法律文书的送达效率。为了尽量避免这些问题，我建议您在起诉前尽可能收集齐全对方的相关信息。
如果因为缺乏身份证号码导致难以确定明确的被告，法院可能会要求您进一步补充相关信息。在这种情况下，您可以通过多种途径尝试获取对方的身份证号码，比如通过与被告有交集的第三方打听，或者申请法院调查令到相关机构（如公安机关）查询，还可以利用律师的调查取证手段来获取。
最后，需要提醒您的是，即使提供了被告的身份证号码，也还需要满足其他法定起诉条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须同时符合以下条件：原告资格、明确被告、诉讼请求与事实理由、受案范围与管辖。在满足这些条件后，您应向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本，详细记明原、被告的基本信息、具体的诉讼请求、所根据的事实与理由、证据和证据来源以及证人姓名和住所等信息。
综上所述，虽然没有对方的身份证号码也可以提起诉讼，但为了确保诉讼的顺利进行和结果的准确性，我建议您在起诉前尽可能收集齐全对方的相关信息，并在必要时采取合法手段获取对方的身份证号码。这样做不仅有助于提高诉讼效率，还能更好地维护您的合法权益。