公司自行清算是一个严格遵循法律程序和规定的过程，涉及清算的启动、进行及终结等多个环节。为确保清算的合法性和有效性，公司及相关责任人必须严格按照《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定执行。以下是对公司自行清算法律规定的详细解析：
一、自行清算的法律依据与启动条件
根据《中华人民共和国公司法》第一百八十条，公司因下列原因之一解散并应当进行清算：
- 公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
- 股东会或者股东大会决议解散；
- 因公司合并或者分立需要解散；
- 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
- 人民法院依照《公司法》第一百八十二条的规定予以解散（即司法强制解散，如公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司）。
在出现上述解散事由后的十五日内，公司应依据《公司法》第一百八十三条成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。若逾期不成立清算组，债权人或公司股东可申请人民法院指定清算组进行清算，法院应予受理。
二、自行清算的程序与职权
通知与公告：
- 清算组成立后，应依据《公司法》第一百八十五条，在十日内通知债权人，并在六十日内于报纸上公告。债权人应在接到通知书后三十日内，或未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报债权。
清算组的职权：
- 根据《公司法》第一百八十四条，清算组负责清理公司财产，编制资产负债表和财产清单；处理与清算有关的公司未了结的业务；清缴所欠税款及清算过程中产生的税款；清理债权、债务；处理公司清偿债务后的剩余财产；并代表公司参与民事诉讼活动。
清偿顺序与方案：
- 清算组在清理完公司财产后，应制定清算方案，报股东会、股东大会或人民法院确认。公司财产应按以下顺序清偿：清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金、所欠税款、公司债务。剩余财产按有限责任公司股东的出资比例或股份有限公司股东持有的股份比例分配。
清算结束与注销：
- 清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。若发现公司财产不足清偿债务，清算组应依法向人民法院申请宣告破产。
三、法律责任与义务
清算组成员的责任：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，或因怠于履行义务导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失无法进行清算的，应对公司债务承担连带清偿责任或在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
违反清算程序的后果：
- 如果清算组在清算过程中违反法律、行政法规或公司章程的规定，给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
四、实际操作建议
- 及时成立清算组：公司应在解散事由出现后十五日内成立清算组，避免逾期成立导致的法律责任。
- 全面清理公司财产：清算组应全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，确保清算的准确性和公正性。
- 依法清偿债务：清算组应按照法定顺序清偿债务，确保债权人的合法权益得到保障。
- 制作并报送清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记，确保公司合法终止。
公司自行清算是一个复杂且严谨的法律过程，要求公司及其清算组严格遵守相关法律法规和司法解释的规定。在实际操作中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。