结论：将钱给父母保管后又拿走，这一行为本身通常不犯法，但具体是否违法需根据钱的性质、拿走的方式以及是否侵犯他人权益等因素综合判断。

分析说明：

1. 钱的性质：

   • 如果这笔钱完全属于你个人所有，且你将其交给父母保管只是出于信任或方便考虑，那么你拿回自己的钱是合法且合理的，不构成任何违法行为。
   • 如果这笔钱涉及夫妻共同财产、家庭共有财产或其他共有关系，那么你在拿走钱之前可能需要考虑其他共有人的权益。例如，在夫妻共同财产的情况下，你需要与配偶协商一致后再进行处置，否则可能构成对配偶财产权的侵犯。

2. 拿走的方式：

   • 如果你通过和平、协商的方式从父母那里拿回自己的钱，且没有造成任何损失或纠纷，那么这一行为是合法的。
   • 如果你采取暴力、威胁、欺骗等非法手段从父母那里拿走钱，或者虽然未使用非法手段但造成了父母财产损失或精神损害，那么你可能构成违法行为，如盗窃罪、诈骗罪或侵犯他人财产权等。

3. 是否侵犯他人权益：

   • 在拿回自己的钱时，你需要确保没有侵犯父母的合法权益。例如，如果父母在保管钱的过程中产生了合理的费用或损失（如银行手续费、保管费等），你可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果父母对这笔钱有合法的占有权或使用权（如基于赠与、借贷等法律关系），那么你在拿走钱之前需要与父母协商解决，否则可能构成对父母财产权的侵犯。

法律建议：

• 在将钱交给父母保管之前，最好明确钱的性质、保管期限、使用方式等事项，并签订书面协议以避免后续纠纷。
• 如果需要拿回自己的钱，建议与父母进行友好协商，并尊重他们的意见和权益。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
• 在任何情况下，都不要采取非法手段来拿回自己的钱，以免构成违法行为并承担相应的法律责任。

后续行动：

• 如果你对钱的性质或拿走的方式存在疑问，或者担心自己的行为可能构成违法行为，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果与父母之间因为钱的问题产生了纠纷，可以尝试通过调解、仲裁等非诉讼方式解决纠纷，以节省时间和成本并维护家庭关系。

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