在我国，年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，可以视为成年人来参与工作，但需注意，这并不意味着他们完全等同于法律意义上的成年人，在劳动权益保护等方面仍有特殊规定；而完全意义上的成年年龄是18周岁，此时公民可以独立进行民事活动，包括打工。以下是对这一问题的详细分析：
16周岁至18周岁的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十八条的规定，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，如果这个年龄段的未成年人已经能够通过自己的劳动获得主要生活来源，他们可以在一定程度上被视为成年人来参与工作。
- 然而，尽管他们被视为完全民事行为能力人，但在劳动权益保护方面，他们仍然受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的特殊保护。例如，他们不得从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。
18周岁及以上的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十七条的规定，十八周岁以上的自然人为成年人。此时，公民可以独立进行民事活动，包括签订劳动合同、参与工作等。
- 作为成年人，他们在劳动权益保护方面享有更全面的权利，如获得劳动报酬、休息休假、社会保险和福利等。同时，他们也需要承担相应的劳动义务，如遵守劳动纪律、完成工作任务等。
建议：
- 对于16周岁至18周岁的未成年人，如果他们希望参与工作，建议先了解自己的劳动权益和保护措施，确保自己的合法权益不受侵害。
- 对于18周岁及以上的成年人，他们在参与工作时也应了解自己的劳动权益和义务，遵守相关法律法规和劳动合同的规定。
- 如果在打工过程中遇到任何劳动纠纷或权益受损的情况，建议及时咨询专业律师或相关劳动部门，以维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果用人单位违反相关法律法规，雇佣未满法定年龄的未成年人或侵犯成年劳动者的合法权益，将可能面临法律制裁和赔偿责任。
- 作为劳动者，如果违反劳动合同或相关法律法规的规定，也可能承担相应的法律责任。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他关于劳动工伤的问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。