要合法地跑顺风车，您需要遵循以下几个关键要素和规定：

首先，应以车主自身出行需求为前提。这意味着您跑顺风车的主要目的应该是满足自己的出行需求，比如上下班通勤、接送孩子等，而不是以盈利为主要目的。在出发前，您需要事先发布出行信息，包括出发时间、地点和目的地等。

其次，由出行线路相同的人选择合乘车辆。您的出行信息发布后，其他有相同或相近出行路线的人可以选择乘坐您的车辆。这样，您和乘客就能共同分摊部分出行成本，或者选择免费互助的方式出行。

第三，不以盈利为目的，分摊部分出行成本或免费互助。这是顺风车与网约车等营运车辆的重要区别。在顺风车出行中，您不能通过收取高额费用来盈利，而只能分摊部分出行成本，如油费、过路费等，或者选择完全免费互助。

最后，每车每日合乘次数有限制。为了防止顺风车变相成为营运车辆，各地通常会对每车每日的合乘次数进行限制。以贵阳市为例，根据相关规定，贵阳市内顺风车合乘次数每日不应超过4次，跨市顺风车合乘次数每日不应超过2次。这个限制可能会因地区而异，所以您需要了解并遵守当地的具体规定。

此外，不需要办理网约车相关许可。因为顺风车被视为一种城市交通共享出行方式，为非营运行为，所以您不需要像网约车那样办理相关的营运许可证件。但是，您仍然需要确保自己的车辆和驾驶资格符合相关规定，比如车辆需要年检合格，驾驶员需要持有有效的驾驶证等。

总的来说，要合法地跑顺风车，您需要以自身出行需求为前提，事先发布出行信息，由出行线路相同的人选择合乘车辆，不以盈利为目的分摊部分出行成本或免费互助，并遵守当地关于合乘次数的限制规定。同时，确保您的车辆和驾驶资格符合相关规定也是非常重要的。