仲裁开庭后，当事人是可以撤诉的，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、撤诉的条件

1. 撤诉申请的时间：撤诉申请通常需要在仲裁庭作出裁决之前提出。一旦仲裁庭作出裁决，案件即告终结，当事人就无法再申请撤诉了。在开庭后，只要裁决尚未作出，当事人仍有权申请撤诉。

2. 撤诉的自愿性：撤诉必须是当事人真实意思的表示，不能是被迫或受到其他不正当影响。如果撤诉申请不是出于当事人的自愿，仲裁庭可能会不予准许。

3. 撤诉不损害公共利益或他人合法权益：撤诉不得违反法律规定，也不得损害国家、集体或他人的合法权益。如果撤诉可能损害这些利益，仲裁庭同样可能会不予准许。

二、撤诉的程序

1. 提交撤诉申请：当事人需要向仲裁庭提交书面的撤诉申请，明确表达撤诉的意愿，并说明撤诉的理由。

2. 仲裁庭审查：仲裁庭会对撤诉申请进行审查，判断其是否符合撤诉的条件。如果符合条件，仲裁庭会作出准许撤诉的裁定；如果不符合条件，仲裁庭会驳回撤诉申请。

3. 撤诉的效力：一旦仲裁庭准许撤诉，仲裁程序即告终结。当事人需要承担由此产生的法律后果，如可能面临的诉讼费用等。

三、撤诉后的法律后果

1. 仲裁程序终结：撤诉后，仲裁程序将不再继续进行，当事人之间的争议将回到未解决的状态。如果当事人之后仍然希望解决争议，可能需要重新提起仲裁或诉讼。

2. 诉讼费用承担：根据仲裁规则或相关法律规定，撤诉的当事人可能需要承担一定的诉讼费用。这通常包括仲裁费、律师费等因仲裁程序而产生的费用。

四、特殊情况下的撤诉

在某些特殊情况下，如当事人之间达成和解协议并希望撤回仲裁申请时，撤诉的程序可能会更加灵活。但无论如何，撤诉都需要遵循仲裁庭的规定和程序要求。

建议：

• 在考虑撤诉前，当事人应充分评估撤诉的利弊和可能产生的法律后果。
• 如果决定撤诉，应尽快向仲裁庭提交撤诉申请，并遵循仲裁庭的规定和程序要求。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。