如果公司不履行判决书，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益，我将分情况为您详细说明：

1. 申请强制执行
   在判决书生效后，若公司未在规定期限内履行义务（通常是15日或30日，具体以判决书载明为准），您可以直接向第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地法院申请强制执行。需要准备的材料包括：强制执行申请书、生效判决书原件及复印件、您的身份证明等。法院受理后，会依法查封、扣押、冻结公司的财产（如银行账户、房产、车辆等），并通过拍卖、划拨等方式变现以履行判决。

2. 追加被执行人或扩大执行范围
   如果公司名下无财产可供执行，但存在以下情形，您可以申请追加被执行人：

   • 股东未实缴出资：若公司股东未按章程约定缴纳出资，可申请追加股东为被执行人，在未出资范围内承担责任；
     
   • 一人公司财产混同：若公司为一人有限责任公司，且股东无法证明公司财产独立于个人财产，可申请执行股东个人财产；
     
   • 公司注销或吊销后未清算：若公司被注销或吊销，但未依法清算，可申请清算义务人（如股东、董事）承担赔偿责任。

3. 限制高消费及纳入失信名单
   法院可对公司及其法定代表人、主要负责人采取限制高消费措施（如禁止乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等），并将其纳入失信被执行人名单，向社会公布。这会对公司的商业信誉、融资能力等造成严重影响，倒逼其履行义务。

4. 追究拒不执行判决、裁定罪的刑事责任
   若公司有能力履行而拒不履行，且情节严重（如隐藏、转移财产，暴力抗拒执行等），您可向公安机关报案，要求以拒不执行判决、裁定罪追究公司及相关责任人的刑事责任。根据《刑法》第313条，情节严重的，可处三年以下有期徒刑、拘役或罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

温馨提示：

• 执行过程中需保持与法院的沟通，及时提供公司财产线索（如银行账户、应收账款、对外投资等）；
  
• 若公司通过虚假诉讼、关联交易等方式转移财产，可申请法院撤销相关行为并恢复执行；
  
• 执行程序可能耗时较长，建议保持耐心，必要时可委托律师协助处理。
  

如有进一步疑问或需要具体操作指导，欢迎随时向我咨询。