皮卡车加雨棚是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否改变车辆外观、是否遮挡号牌以及是否影响行车安全等因素。以下从不同角度为你详细分析：

1. 改变车辆外观与登记信息不符

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。皮卡车加装雨棚，如果改变了车辆的原有外观，且未到车辆管理所进行变更登记，那么这种行为就属于违法。因为车辆管理所在登记车辆信息时，会记录车辆的外观特征，加装雨棚后，车辆的实际外观与登记信息不符，可能会影响车辆的年检、保险理赔等。

2. 遮挡号牌

   • 如果加装的雨棚遮挡了车辆的号牌，那么这种行为也是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。遮挡号牌是严重的交通违法行为，一旦被发现，将会受到严厉的处罚，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。

3. 影响行车安全

   • 即使加装的雨棚没有改变车辆外观或遮挡号牌，但如果影响了行车安全，如增加了车辆的风阻、影响了驾驶员的视线等，那么这种行为也可能被视为违法。因为行车安全是交通法规的首要原则，任何可能影响行车安全的行为都可能受到法律的制裁。

建议与后果：

• 如果你打算为皮卡车加装雨棚，建议先了解当地交通管理部门的具体规定，确保加装行为符合法律法规的要求。
• 如果已经加装了雨棚，且担心可能违法，建议尽快到车辆管理所进行变更登记，或者拆除雨棚以恢复车辆原状。
• 如果因加装雨棚而被交通管理部门查处，可能会面临罚款、扣分等处罚，甚至可能因遮挡号牌等严重违法行为而被吊销驾驶证。

总结：皮卡车加雨棚是否违法，需根据加装方式、是否改变车辆外观、是否遮挡号牌以及是否影响行车安全等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。