遗产继承走司法程序是一个相对复杂但有序的过程，它涵盖了从确认继承开始到最终遗产分配的多个环节。以下是一个详细且清晰的遗产继承司法程序指南：

一、确认继承开始与遗产状态

1. 确认被继承人死亡：遗产继承的前提是被继承人已经死亡，这包括自然死亡和宣告死亡两种情况。
2. 明确遗产范围：继承人需要全面清查被继承人的遗产，包括积极财产（如房产、存款、车辆等）和消极财产（如债务）。同时，要区分夫妻共同财产与个人财产，确保只有个人财产部分被纳入遗产范围。

二、确定继承方式与优先级

1. 遗赠扶养协议：如果被继承人生前与继承人以外的组织或个人签订了遗赠扶养协议，那么该协议具有最高优先级，应首先按照协议内容执行。
2. 遗嘱继承：若被继承人留有有效遗嘱，则按照遗嘱内容执行继承。遗嘱的形式需符合法律规定，如自书遗嘱、代书遗嘱等，且遗嘱内容需合法有效。
3. 法定继承：在无遗嘱或遗嘱无效的情况下，按照法定继承顺序和份额进行继承。法定继承人包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人，以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人。

三、通知继承人与遗产管理

1. 通知继承人：继承开始后，知情的继承人应及时通知其他继承人和遗嘱执行人，确保所有继承人都能参与到继承过程中来。
2. 遗产管理：存有遗产的人应妥善保管遗产，不得侵吞或争抢。同时，可以制作遗产清单，明确遗产的种类、数量和价值，为后续的继承手续提供便利。

四、处理继承手续

1. 协商与调解：继承人之间可以就遗产分割进行协商，达成一致意见后签订分割协议。如果协商不成，可以申请人民调解委员会等第三方机构进行调解。
2. 继承权公证或诉讼：
   • 无争议时：继承人可以前往公证处办理继承权公证，凭借公证书办理遗产过户等手续。
   • 有争议时：如果继承人之间对遗产分割存在争议，需要向法院提起继承诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决或调解书，确定各继承人的继承份额和遗产分配方案。
3. 准备相关材料：在处理继承手续时，需要准备一系列相关材料，如被继承人的死亡证明、遗嘱（如有）、继承人身份证明、财产证明等。这些材料是办理继承手续的重要依据。

五、清偿债务与分割遗产

1. 清偿债务：在继承遗产前，继承人需要先清偿被继承人的债务和税款。清偿范围以遗产实际价值为限，超出部分继承人可以自愿偿还。
2. 分割遗产：在清偿完债务和税款后，继承人可以按照遗嘱或法定继承的规定分割遗产。同一顺序继承人原则上应均分遗产，但可以根据实际情况进行适当调整，如照顾生活困难者、多分尽主要扶养义务者等。

六、办理过户登记与税务申报

1. 过户登记：遗产分割后，涉及房屋、车辆、股权等财产的，继承人需要持相关材料到相应登记机构办理过户手续。过户手续完成后，继承人即成为该财产的合法所有人。
2. 税务申报：如果遗产中包含需要纳税的部分，如房产过户产生的契税等，继承人需要依法进行税务申报和缴纳。

七、寻求专业帮助

由于遗产继承涉及多个复杂的法律环节和程序，建议继承人在处理过程中咨询专业律师以获取针对性的法律指导和帮助。律师可以协助继承人准备相关材料、处理继承手续、解决争议等，确保遗产继承的合法性、公正性和有效性。

总之，遗产继承走司法程序需要遵循明确的法律程序和规定。继承人应充分了解并遵循相关法律规定，以确保自身权益得到充分保护。同时，继承人之间应相互协商、尊重彼此权益，以和平、公正的方式处理遗产继承问题。