未满18岁的子女，在一般情况下，并不需要自己起诉父母来要求支付抚养费，因为父母有法定的抚养义务。但如果存在特殊情况，比如父母未履行抚养义务，且子女希望通过法律途径来明确或强制执行这一义务，理论上子女（包括未满18岁的，通常由其法定代理人如另一方父母或监护人代为进行）可以在特定情境下“启动”相关法律程序来寻求帮助，不过更常见且直接的是，在离婚等纠纷中由直接抚养方作为法定代理人代为主张抚养费。而针对已满18岁但符合特定条件的子女，他们是有权起诉父母要求支付抚养费的。不过，为了全面解答你的问题，我会从几个角度来详细分析：
一般情况下的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有法定的抚养义务，这包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用。因此，在子女未满18岁的情况下，父母应当主动履行这一义务，而无需子女自己起诉。
特殊情况下的起诉权利（主要针对已满18岁但符合条件的子女，但原理适用于理解抚养费问题）：
- 尽管子女未满18岁时通常不需要自己起诉，但了解相关法律对于已满18岁子女的规定有助于理解抚养费的法律框架。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为“不能独立生活的成年子女”，他们有权起诉父母要求支付抚养费。这一原则同样可以反推理解，即如果子女在未满18岁时因类似原因需要抚养费，且父母未履行义务，理论上也存在通过法律途径解决的可能性（尽管实际操作中多由直接抚养方代为主张）。
实际操作中的建议：
- 对于未满18岁的子女：如果父母未履行抚养义务，通常建议由直接抚养子女的另一方父母或监护人作为法定代理人，通过协商、调解或诉讼等方式来要求父母支付抚养费。
- 对于已满18岁但符合条件的子女：如果子女仍在校接受高中及以下学历教育，或因非主观原因无法维持正常生活，且父母未支付抚养费，子女可以直接向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。在提起诉讼前，建议收集相关证据，如学校证明、医疗证明、父母收入证明等，以证明自己的需求和父母的未履行义务。
法律后果与注意事项：
- 如果父母未履行抚养义务，且子女通过法律途径成功起诉，法院可能会判决父母支付拖欠的抚养费，并可能要求父母按月或按年支付未来的抚养费。
- 在提起诉讼时，子女需要注意诉讼时效的问题。虽然请求支付抚养费的诉讼时效通常为三年，但具体起始时间可能因情况而异，建议咨询专业律师以确定准确的诉讼时效。
举例说明：
- 假设小明现在17岁，父母离婚后由母亲直接抚养，但父亲未按照协议支付抚养费。在这种情况下，母亲作为小明的法定代理人，可以向法院提起诉讼，要求父亲支付拖欠的抚养费以及未来的抚养费。
- 假设小红现在19岁，正在上高三，父母离婚后未支付她的抚养费。由于小红仍在校接受高中教育，且无法独立生活，她有权直接向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
总结与建议：
- 对于未满18岁的子女来说，如果父母未履行抚养义务，通常建议由直接抚养子女的另一方父母或监护人作为法定代理人来寻求法律帮助。
- 如果子女已满18岁但符合特定条件（如仍在校接受高中及以下学历教育或因非主观原因无法维持正常生活），且父母未支付抚养费，子女可以直接向法院提起诉讼。
- 在任何情况下，都建议收集充分的证据来支持自己的诉求，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
希望这些分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。