擦到车后直接离开是否算逃逸，这主要取决于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意以及是否实施了逃离现场的行为。以下是对这一问题的详细分析：
一、构成逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶者在行车过程中明确感知到与其他车辆发生了擦碰（如通过后视镜观察到碰撞或听到碰撞声），但为逃避责任而选择不停车、不报警、不留联系方式并直接驶离现场，此行为即构成肇事逃逸。
- 例子：在停车场擦碰到他人车辆后，车主下车查看发现车辆有擦痕，却因害怕担责而迅速驾车离开，这种情形就属于典型的逃逸行为。
协商不成或未留下联系方式：
- 如果驾驶者在擦到他人车辆后，虽然停车查看，但未与对方车主协商处理事宜，或者未留下有效的联系方式就离开现场，也可能被视为肇事逃逸。
- 原因：在这种情况下，驾驶者没有积极履行自己的法定义务，即保护现场、抢救伤者（如有）、及时报警并协助调查等。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果驾驶者确实未察觉到发生了轻微擦碰，因视觉盲区、环境嘈杂等因素未能立即发现事故，而后正常驶离，则通常不被认定为逃逸。
- 例子：在嘈杂环境中，车辆轻微擦碰可能产生的声响微弱，驾驶者未察觉碰撞，继续正常行驶离开，不构成逃逸。
特殊紧急情况：
- 如果驾驶者虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 例子：司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 如果肇事逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
四、建议措施
- 立即停车：一旦发生车辆擦碰，无论事故大小，首先应立即停车，保护现场。
- 积极协商或报警：与对方车主协商解决赔偿事宜；若无法达成一致，应及时报警，由交警进行责任认定和处理。
综上所述，擦到车后直接离开是否算逃逸，需结合具体情况及法律规定进行综合分析。为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议驾驶者在遇到任何形式的车辆接触后，都应采取负责任的态度，及时停车处理，确保双方权益得到妥善解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。