结论：轿车被水泡且未二次启动的情况下，保险是否赔付需分情况讨论，主要取决于是否购买了车损险及涉水险（或发动机特别损失险），以及保险条款的具体约定。

1. 若购买了车损险及涉水险（或发动机特别损失险），且未二次启动
   根据保险条款，车损险通常覆盖因自然灾害（如暴雨、洪水）导致的车辆直接损失。涉水险则专门针对发动机进水损坏的赔付。若车辆被水泡后未二次启动，发动机未因人为操作受损，保险公司一般会对车辆损失（包括发动机）进行赔付。但需注意：

   • 需及时报案并保留现场证据（如照片、视频）；
     
   • 保险公司可能要求提供气象证明（如暴雨预警）或积水深度证明；
     
   • 赔付范围以保险合同约定的限额为准，可能扣除免赔额或折旧。

2. 若仅购买车损险，未购买涉水险
   车损险的赔付范围通常不包括发动机进水损坏。若车辆被水泡导致发动机进水，即使未二次启动，保险公司也可能以“发动机进水属于免责条款”为由拒赔。但若车辆其他部分（如内饰、电路）因水泡受损，车损险仍可赔付。

3. 若存在免责情形
   即使购买了相关保险，以下情况可能导致拒赔：

   • 车辆被水泡后未及时报案，导致损失扩大；
     
   • 车辆未年检或存在其他违法情形；
     
   • 保险条款明确约定“暴雨导致发动机进水需单独投保涉水险”。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并按照指引处理车辆（如拖车、定损）；
   
2. 保留所有相关证据（如报案记录、现场照片、维修清单）；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求出具书面拒赔通知，并核对保险条款是否合理；
   
4. 如有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

温馨提示： 暴雨季节建议提前检查保险条款，确保覆盖涉水风险。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。