在遭遇轿车被卡车追尾的交通事故时，保持冷静并按照正确的步骤处理是非常重要的。以下是一份详尽的处理指南，帮助您妥善应对此类情况：
一、确保安全并保护现场
立即停车并开启双闪：发生追尾后，应立即停车，并迅速开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆，防止二次事故的发生。
转移至安全地带：在确保自身安全的前提下，如果车辆可以移动，应将其移至不妨碍交通的地方，如紧急停车带或路边。若车辆无法移动，则需在车后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。
保留现场证据：尽量不移动车辆，以便交警勘查现场。如果需要移动车辆，应标记好原始位置，并使用手机或相机拍摄现场照片，包括事故全貌、碰撞部位、车牌号码、刹车痕迹以及道路标识等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、检查人员伤亡并报警
检查伤情：查看车内及追尾车辆内的人员是否受伤。如有需要，应立即拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
报警与通知保险公司：拨打122报警电话，向交警说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及人员伤亡情况。同时，通知自己的保险公司，报告事故经过和损失情况，部分保险公司可能要求在规定时间内报案，以便及时安排定损和理赔。
三、配合交警调查与责任认定
如实陈述事故经过：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，提供相关信息和证据，如现场照片、行车记录仪视频等。不得隐瞒或提供虚假信息，以免影响责任认定。
获取责任认定书：交警会根据现场勘查、询问笔录以及交通法规，出具事故责任认定书。这份认定书是后续理赔的重要依据，应妥善保管。在一般情况下，追尾事故中后车（卡车）承担全部责任，但特殊情况下责任划分可能有所不同。
四、协商赔偿与保险理赔
交换信息：与追尾方驾驶员交换驾驶证、行驶证、联系方式及保险信息，以便后续协商赔偿事宜。
提交理赔资料：根据事故责任认定书和保险公司的要求，提交相关理赔资料，如维修发票、清单、交通事故责任认定书等。确保资料齐全、准确，以便保险公司顺利审核。
协商赔偿：根据责任认定结果，双方可协商赔偿事宜。如果追尾方负全责，其保险公司将负责赔偿您的车辆损失和可能的人员伤亡费用。如果双方有责任，则按比例分担赔偿费用。
关注理赔进度：定期与维修厂和保险公司沟通，了解车辆维修进度和理赔款到账情况。如有异议或问题，及时与保险公司协商解决。
五、特殊情况处理与法律途径
对方逃逸：如果追尾方逃逸，应立即记住对方车辆特征并及时报警。警方会通过监控录像等手段进行追查。此时，您可以通过自己的保险公司申请“代位求偿”，由保险公司先行赔付再向逃逸方追偿。
对方无赔偿能力：如果追尾方全责但无力赔偿，您可以与其协商分期赔偿、申请财产保全或通过法律诉讼等方式解决。在法律诉讼过程中，您可以委托律师提起民事赔偿诉讼，维护自身合法权益。
纠纷解决：在事故处理或理赔过程中，如果遇到纠纷且无法协商解决，您可以向相关行业协会、监管部门投诉，或通过法律途径解决。保持冷静和理性，依法维护自己的权益。
总之，在处理轿车被卡车追尾的交通事故时，应保持冷静、确保安全、保护现场、及时报警并通知保险公司。同时，积极配合交警调查、妥善保管相关证据和资料、协商赔偿事宜或采取法律途径维护自身权益。希望这份指南能帮助您妥善应对此类情况。