委托书可以填写公司法人作为委托人或受托人，但需根据具体场景和法律要求规范填写。以下是详细说明：

1. 公司法人作为委托人
   若公司法人（即法定代表人）以公司名义委托他人处理事务，需在委托书中明确：

   • 主体身份：注明“XX公司（统一社会信用代码：XXX）法定代表人XXX”，并加盖公司公章；
     
   • 权限范围：需符合公司章程或股东会决议，例如签署合同、办理工商变更等；
     
   • 法律后果：委托行为视为公司行为，法律责任由公司承担，但法定代表人滥用职权造成损失的，可能需个人担责。
     

2. 公司法人作为受托人
   若法定代表人以个人名义接受公司或其他主体委托，需注意：

   • 个人身份：需明确“XX公司法定代表人XXX（身份证号：XXX）”，避免与公司行为混淆；
     
   • 权限限制：若委托事项超出法定代表人职权范围（如处置公司重大资产），需公司额外授权；
     
   • 利益冲突：若受托事项与法定代表人自身利益相关（如代表公司与自己签约），需披露并回避。
     

3. 关键法律要点

   • 形式要求：委托书需书面形式，明确委托事项、权限、期限，并由委托人签名或盖章；
     
   • 表见代理风险：若受托人超越权限行事，相对人善意无过失的，公司可能仍需承担责任；
     
   • 公证需求：涉及境外事务或重大财产处置时，建议公证以增强证明力。
     

建议：根据具体场景起草委托书，必要时可提供细节，我可协助审核或起草法律文件。