结论：公益性岗位到期后能否因小孩才满半年续签到小孩满一年，不能一概而论，需分情况讨论。

1. 从公益性岗位续签的一般规定来看：

   • 公益性岗位的续签通常需要依据当地的相关政策以及用人单位与劳动者签订的劳动合同或相关协议来确定。一般来说，公益性岗位有其特定的设置目的和期限要求，并非可以随意续签。如果当地政策或合同中没有明确规定可以因照顾小孩等特殊原因进行续签，那么用人单位可能没有义务必须续签到小孩满一年。
   • 例如，某些地区的公益性岗位可能明确规定合同期限为一年，到期后根据工作需要和考核情况决定是否续签，且续签也需要遵循一定的程序和条件，不会单纯因为劳动者个人家庭情况就改变续签期限。

2. 从特殊情况及人性化角度考虑：

   • 如果劳动者能够与用人单位进行充分沟通，说明自身因小孩年幼确实存在实际困难，用人单位可能会出于人性化考虑，在符合内部规定和不影响工作的前提下，与劳动者协商续签事宜。但这种情况并没有法律上的强制力，完全取决于用人单位的自主决定。
   • 比如，用人单位可能在与劳动者协商后，同意在原岗位基础上，以临时用工或其他灵活方式，适当延长一段时间的工作期限，但这需要双方达成一致意见，并签订相应的补充协议来明确权利义务。

3. 从法律保障劳动者权益方面分析：

   • 目前并没有专门的法律规定公益性岗位必须因劳动者小孩年幼而续签到特定时间。不过，如果劳动者认为用人单位的处理方式侵犯了其合法权益，例如存在歧视性不续签等情况，可以通过合法途径来维护自己的权益。
   • 劳动者可以先与用人单位协商解决，协商不成可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，由相关部门根据具体情况进行调查和处理。

建议：你可以先查看当地关于公益性岗位的政策文件以及你与用人单位签订的合同或协议，了解其中关于续签的规定。然后与用人单位进行友好沟通，说明你的实际情况和需求，争取达成一个双方都能接受的解决方案。如果遇到问题，也可以随时向我咨询相关法律事宜。