在无牌三轮车擦到小汽车的事故中，责任认定并非单纯依据三轮车的无牌状态，而是需要综合考虑双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及各自的过错程度。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在判定事故责任时，会综合考虑当事人的行为和过错程度。这意味着，无论是三轮车还是小汽车，只要其行为对事故发生有直接作用且存在过错，都可能承担相应的责任。

二、三轮车的责任分析

1. 违法行为：无牌三轮车上路行驶本身构成违法，增加了道路交通的安全隐患。这一违法行为在责任认定中会被考虑，但并非决定性因素。关键在于三轮车的驾驶行为是否直接导致了事故的发生。
2. 驾驶行为：如果三轮车在行驶过程中存在闯红灯、超速、逆行、违规变道等明显违反交通规则的行为，且这些行为直接导致或加剧了事故的发生，那么三轮车驾驶人将承担主要甚至全部责任。

三、小汽车的责任分析

1. 违法行为：小汽车在事故中的行为同样重要。如果小汽车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规停车等违法行为，且这些行为与事故发生有直接关联，那么小汽车驾驶人也将承担相应的责任。
2. 注意义务：小汽车在行驶过程中有合理注意观察路况的义务。如果小汽车驾驶人未能及时发现三轮车的危险行为并采取有效避让措施，也可能因未尽到注意义务而被认定承担部分责任。例如，如果三轮车突然变道，而小汽车驾驶人因分心未及时发现，导致擦碰事故发生，那么小汽车驾驶人也可能需要承担一定责任。

四、综合判断与特殊情况

1. 综合考量：在责任认定过程中，交警部门会综合考虑双方的行为和过错程度，以及事故发生的具体情况，如天气状况、道路条件等，从而做出公正的责任划分。例如，在雨天路滑的情况下，如果双方都未能保持足够的安全距离，导致擦碰事故发生，那么双方可能都需要承担一定责任。
2. 特殊情况：如果事故发生是由于不可抗力因素，如突发自然灾害导致道路状况突变，且双方都难以避免事故发生，那么可能会判定为意外事件，双方都无责任或责任相对较小。但这种情况在现实中较为罕见。

五、法律依据与后续处理

1. 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，机动车应当依法登记并取得号牌，驾驶人应当取得相应的驾驶证。未取得相关证件上路行驶的，将面临罚款、扣留车辆等处罚。这一规定强调了机动车上路行驶的合法性要求，但并未直接规定无牌机动车在事故中的责任划分。
2. 后续处理：事故发生后，双方应及时报警并等待交警部门进行现场勘查和责任认定。根据责任认定结果，双方当事人可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。如果双方对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起诉讼。

总结与建议：在无牌三轮车擦到小汽车的事故中，责任认定需要综合考虑多种因素。建议事故发生后，双方保持冷静，及时报警并保护好现场。等待交警部门进行现场勘查和责任认定后，再根据责任认定结果协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。如果在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。