公职人员利用职务之便征用农村自家土地，若该行为不符合法定程序或存在滥用职权、以权谋私等情形，则属于违法行为。以下从不同角度进行详细分析：

一、法定程序角度

根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，土地征收必须遵循严格的法定程序，包括但不限于：

1. 发布征收土地预公告：市、县级人民政府在拟征收土地前，应发布征收土地预公告，并开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估。
2. 拟定征地补偿安置方案：市、县级人民政府应依据社会稳定风险评估结果，结合土地现状调查情况，组织自然资源、财政、农业农村、人力资源和社会保障等有关部门拟定征地补偿安置方案。
3. 公告与听证：征地补偿安置方案拟定后，市、县级人民政府应在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告，公告时间不少于三十日。多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定的，县级以上地方人民政府应当组织召开听证会，并根据法律、法规的规定和听证会情况修改方案。
4. 签订征地补偿安置协议：市、县级人民政府应组织有关部门与拟征收土地的所有权人、使用权人签订征地补偿安置协议。
5. 申请征收土地：在完成前期工作后，市、县级人民政府方可提出土地征收申请，报有批准权的人民政府批准。
6. 发布征收土地公告：土地征收申请经依法批准后，市、县级人民政府应自收到批准文件之日起十五个工作日内在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内发布征收土地公告，公布征收范围、征收时间等具体工作安排。

若公职人员未遵循上述法定程序，擅自征用土地，则构成违法行为。

二、滥用职权与以权谋私角度

公职人员利用职务之便，在土地征收过程中存在以下行为之一的，同样构成违法：

1. 滥用职权：公职人员超越职权、玩忽职守或徇私舞弊，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的行为。例如，未经批准擅自征用土地、擅自改变土地用途等。
2. 以权谋私：公职人员利用职务上的便利，索取他人财物或非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。例如，在土地征收过程中收受贿赂、为亲友谋取不正当利益等。

三、法律后果

对于公职人员利用职务之便征用农村自家土地的违法行为，将承担以下法律后果：

1. 行政责任：公职人员可能面临警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等行政处分。
2. 刑事责任：若公职人员的行为构成犯罪，如滥用职权罪、受贿罪等，将依法追究刑事责任。
3. 民事责任：若公职人员的违法行为给被征地农民造成损失，还应承担相应的民事赔偿责任。

四、建议与措施

若您发现公职人员存在利用职务之便征用农村自家土地的违法行为，建议您采取以下措施：

1. 收集证据：保留与土地征收相关的所有文件、照片、视频等证据，以便后续维权。
2. 向上级部门举报：向当地纪检监察机关或上级土地管理部门举报公职人员的违法行为。
3. 寻求法律援助：咨询专业律师，了解自身权益和维权途径，必要时提起行政诉讼或民事诉讼。

总之，公职人员利用职务之便征用农村自家土地，若不符合法定程序或存在滥用职权、以权谋私等情形，则属于违法行为。您有权对此类行为进行举报和维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。