结论：在此情况下，儿子女儿想要回车祸赔偿金，起诉的对象主要取决于母亲转款行为的性质以及孙子是否构成善意取得等因素。以下从不同角度进行分析：
一、若母亲转款行为构成无权处分
法律背景：
- 车祸赔偿金通常属于对受害者近亲属的补偿，其分配应遵循相关法律规定及家庭协议（如有）。若母亲未经其他法定继承人（如儿子、女儿）同意，擅自将赔偿金转给孙子，可能构成无权处分。
法律建议：
- 儿子女儿可以起诉母亲，要求确认转款行为无效，并返还赔偿金。在此过程中，需要提供证据证明母亲未经他们同意擅自转款，且该款项属于家庭共有财产或应由他们共同分配。
可能法律后果：
- 若法院认定母亲转款行为无效，将判决母亲返还赔偿金给儿子女儿。
二、若孙子构成善意取得
法律背景：
- 善意取得是指无权处分人将其受托占有的他人的财物转让给第三人的，如受让人在取得该财物时系出于善意，则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。在此情况下，若孙子在接受转款时并不知道母亲无权处分，且支付了合理对价（尽管在车祸赔偿金的情况下，对价可能难以界定），可能构成善意取得。
法律建议：
- 儿子女儿需要收集证据证明孙子并非善意取得，如证明孙子知道母亲无权处分或未支付合理对价等。若无法证明，则可能面临无法追回赔偿金的风险。
- 若能证明孙子并非善意取得，儿子女儿仍可以起诉母亲和孙子，要求返还赔偿金。
可能法律后果：
- 若法院认定孙子构成善意取得，儿子女儿可能无法追回赔偿金，只能向母亲追偿。
- 若法院认定孙子不构成善意取得，将判决母亲和孙子返还赔偿金给儿子女儿。
三、其他考虑因素
家庭协议：
- 如果家庭内部有关于车祸赔偿金分配的协议，且该协议合法有效，那么应按照协议执行。若母亲违反协议转款，儿子女儿可以依据协议起诉母亲。
证据收集：
- 在整个过程中，证据收集至关重要。儿子女儿需要收集能够证明母亲转款行为未经他们同意、孙子是否构成善意取得等相关证据。
法律程序：
- 起诉前，建议儿子女儿先与母亲和孙子进行协商，尝试通过和解方式解决问题。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在起诉过程中，需要遵循法律程序，如提交起诉状、参加庭审等。
总结与建议：儿子女儿想要回车祸赔偿金，起诉的对象主要取决于母亲转款行为的性质以及孙子是否构成善意取得。建议儿子女儿先收集相关证据，了解家庭协议（如有），并尝试与母亲和孙子进行协商。若协商无果，再考虑通过法律途径解决，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。