结论：土地和房屋征收未达成协议且超过了二轮承包土地期限，是否还能享受失地保险，需结合具体情况判断，但超过承包期限本身并不直接剥夺农民享受失地保险的资格。以下从多个角度进行详细分析：

一、失地保险的基本条件

失地保险，通常指的是因政府统一征收农村集体土地而导致失去全部或部分土地，且征地时对所征土地享有承包经营权的农户，在年满16周岁后，可参加失地农民基本养老保险。其基本条件包括：

1. 土地被征收：必须是因政府统一征收农村集体土地而导致失去土地。
2. 承包经营权：征地时对所征土地享有承包经营权。
3. 年龄要求：通常要求年满16周岁。

二、承包期限与失地保险的关系

1. 承包期限的延长：根据《农村土地承包法》及相关政策，农村土地承包期限可以延长，且承包期内的土地权益受法律保护。即使承包期限到期，若土地被征收，农民仍可能因失去土地而享受相应的补偿和保险。
2. 超过承包期限的影响：超过承包期限本身并不直接导致农民失去享受失地保险的资格。关键在于土地是否被征收以及农民是否因征收而失去土地。如果土地在承包期限到期后被征收，且农民符合失地保险的其他条件，那么他们仍然有权享受失地保险。

三、未达成协议的影响

1. 征收程序的合法性：如果土地和房屋征收未达成协议，但征收程序合法（如已依法发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证等），且最终通过法律程序（如申请法院强制执行）完成了征收，那么农民仍可能因失去土地而享受失地保险。
2. 协商与补偿：在征收过程中，农民与征收方应就补偿事宜进行协商。如果协商不成，农民可以通过法律途径维护自己的权益。但无论协商结果如何，都不应影响农民因失去土地而享受失地保险的资格（前提是符合失地保险的其他条件）。

四、实际操作中的建议

1. 了解当地政策：不同地区对于失地保险的具体政策和实施细则可能有所不同。因此，建议农民首先了解当地的相关政策，以确定自己是否符合享受失地保险的条件。
2. 保留相关证据：在征收过程中，农民应保留好与土地承包、征收相关的所有证据（如土地承包合同、征收公告、补偿协议等），以便在需要时证明自己的权益。
3. 寻求法律帮助：如果农民在征收过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结来说，超过二轮承包土地期限并不直接剥夺农民享受失地保险的资格。关键在于土地是否被征收、农民是否因征收而失去土地以及是否符合失地保险的其他条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。