结论：保险公司是否赔偿，需结合事故责任认定、保险合同条款、医疗证据关联性及诉讼时效等因素综合判断。 以下从法律实务角度分情况说明：

1. 事故责任与保险覆盖范围

• 若对方全责：根据《民法典》第1213条，对方车辆交强险及商业三者险应赔偿您的合理损失，包括后续发现的脚痛治疗费用。但需满足两个条件：
  • 因果关系证明：需通过医疗鉴定证明脚痛与交通事故存在直接关联（如旧伤复发、延迟性损伤等）；
  • 及时报案：根据《保险法》第21条，应在事故发生后48小时内通知保险公司，延迟报案可能影响理赔，但若能证明延迟非自身过错（如当时未察觉伤情），仍可主张权利。
• 若您也有责任：需按责任比例分担赔偿，例如您承担20%责任，则对方保险公司仅赔偿80%的合理费用。

2. 保险合同条款的约束

• 免责条款：需核查对方保险合同中是否有“未及时报案”“非直接损伤”等免责条款。若保险公司以“延迟治疗”为由拒赔，您可主张：
  • 脚痛属于事故导致的合理延迟显现伤情（如软组织挫伤后内部出血延迟吸收）；
  • 保险公司未尽到《保险法》第17条规定的“明确说明义务”（如未对免责条款加粗提示）。
• 赔偿范围：商业三者险通常覆盖“必要且合理”的医疗费，但需排除非医保用药（如进口器材）。若保险公司拒赔非医保部分，您可主张：
  • 非医保用药是治疗必需（如特定药物无国产替代）；
  • 保险公司未提供医保替代方案。

3. 医疗证据的关联性

• 关键证据：需提供以下材料证明脚痛与事故的因果关系：
  • 首次出院记录：记录出院时身体状况（如“左脚活动正常”）；
  • 后续诊断证明：明确脚痛发生时间、原因（如“交通事故导致踝关节韧带损伤，现因劳损复发”）；
  • 医疗费发票：对应治疗脚痛的费用明细；
  • 鉴定报告：若保险公司质疑关联性，可申请司法鉴定（如“脚痛与交通事故的参与度为100%”）。

4. 诉讼时效与协商途径

• 诉讼时效：根据《民法典》第188条，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自您知道或应当知道脚痛与事故有关之日起计算。建议尽快处理，避免证据灭失。
• 协商优先：可先与保险公司协商，提供上述证据要求赔偿；若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉对方及保险公司。

行动建议：

1. 立即收集所有医疗记录、事故认定书、保险单等材料；
   
2. 联系保险公司说明情况，要求启动理赔程序；
   
3. 若遭拒赔，可委托律师发送律师函或直接起诉，通过法律程序主张权利。
   

如有进一步疑问（如具体证据准备、赔偿计算等），可直接向我咨询。