结论：在出租车乘客打火机落车里发生事故的情况下，乘客是否需要负责，取决于多种因素，包括乘客的行为是否构成过错、过错与事故之间的因果关系等。以下从不同角度进行分析：

1. 乘客行为是否构成过错：

   • 如果乘客在离开车辆时，故意或过失地将打火机遗留在车内，并且这种遗留行为增加了事故发生的风险（例如，打火机在高温下可能引发爆炸或火灾），那么乘客的行为可能构成过错。
   • 如果乘客是无意识地遗留打火机，且没有其他证据表明乘客存在疏忽或故意，那么乘客的行为可能不构成过错。

2. 过错与事故之间的因果关系：

   • 即使乘客的行为构成过错，也需要证明这种过错与事故之间存在直接的因果关系。例如，如果事故是由于车辆故障、驾驶员操作不当或其他外部因素导致的，那么乘客的过错可能不是事故的主要原因。
   • 如果事故确实是由乘客遗留的打火机引发的（例如，打火机在车内爆炸导致车辆失控），那么乘客的过错与事故之间存在直接的因果关系。

3. 法律责任与赔偿：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果乘客的行为构成过错，并且这种过错与事故之间存在因果关系，那么乘客可能需要承担相应的法律责任。
   • 赔偿范围通常包括因事故造成的直接损失（如车辆维修费用、医疗费用等）和间接损失（如误工费、交通费等）。具体赔偿金额需要根据事故的具体情况和相关法律规定进行确定。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果乘客是未成年人或无民事行为能力人，那么其监护人可能需要承担相应的法律责任。
   • 如果事故涉及多方责任（如驾驶员也存在过错），那么乘客的责任可能会相应减轻或分担。

建议：

• 在发生此类事故时，建议立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
• 如果乘客认为自己的行为不构成过错或不应承担全部责任，可以收集相关证据（如监控录像、证人证言等）来支持自己的主张。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以便更准确地评估法律责任和制定应对策略。

后续行动：

• 如果您或他人因此类事故受到损害，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿途径。
• 在日常生活中，也应注意保管好个人物品，避免遗留易燃易爆物品在车内，以减少事故发生的风险。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。