公司解散后应当在十五日内成立清算组。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条的规定，公司因特定原因（如公司章程规定的营业期限届满、股东会或股东大会决议解散等）解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。这一规定明确了公司解散后成立清算组的法定期限。

二、清算组的组成

1. 有限责任公司：清算组由股东组成。这意味着，在有限责任公司解散后，其股东有义务在法定期限内成立清算组，负责公司的清算工作。
2. 股份有限公司：清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。对于股份有限公司而言，清算组的组成可能更为复杂，需要由董事或股东大会确定的人员来组成。

三、逾期不成立清算组的法律后果

如果公司在解散事由出现之日起十五日内未成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。这一规定确保了公司清算工作的顺利进行，保护了债权人的合法权益。

四、清算组的职责与程序

清算组在清算期间行使多项职权，包括但不限于：

1. 清理公司财产：全面清理公司的资产和负债，编制详细的资产负债表和财产清单。
2. 通知和公告债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
3. 制定清算方案并报确认：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
4. 清偿债务与分配剩余财产：按照法定顺序清偿公司债务，包括支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，以及清偿公司其他债务。在清偿完所有债务后，将剩余的财产分配给股东或出资人。
5. 办理注销登记：清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

五、特殊情况下的处理

1. 自行组织清算困难：如果公司规模较小或股东人数较少，自行组织清算可能存在困难。在这种情况下，公司可以寻求专业机构或人员的帮助，但必须在法定期限内完成清算组的成立。
2. 强制清算：若公司在规定期限内未成立清算组，债权人可以向法院申请对公司进行强制清算。法院将指定清算组成员，确保清算工作的顺利进行。

总结与建议：公司解散后成立清算组是法律规定的义务，也是保护公司财产和债权人权益的重要举措。因此，公司及其相关责任人应高度重视清算工作的及时性和有效性。如果公司在解散后遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。