在公路上三轮车左拐时，货车在后面超车撞上，责任的认定需根据具体情况综合分析，以下是一些可能的情况及对应的责任划分：
三轮车违规左拐，货车正常行驶：
- 若三轮车在左拐时未遵守交通规则，如未打转向灯、未观察后方交通情况或强行左拐等，导致货车无法及时避让而发生碰撞，那么三轮车应承担主要或全部责任。因为三轮车驾驶员的违规行为是导致事故发生的直接原因。
货车违规超车，三轮车正常左拐：
- 若货车在超车时未遵守交通规则，如超速行驶、未保持安全距离、在禁止超车的路段超车或强行超车等，导致与正常左拐的三轮车发生碰撞，那么货车应承担主要或全部责任。因为货车驾驶员的违规超车行为是导致事故发生的直接原因。
双方均存在过错：
- 若三轮车和货车在事故中均存在过错，如三轮车未观察后方交通情况左拐，同时货车也存在超速行驶或未保持安全距离等违规行为，那么双方应根据各自行为的错误程度和对事故发生的影响力来分担责任。可能分为主要责任、同等责任和次要责任。
特殊情况下的责任划分：
- 若事故发生在支路与主路交汇口，且三轮车从支路驶出未让行主路上的货车，导致事故发生，那么三轮车应承担相应责任。
- 若事故路段无交通标志标线，且双方均未遵守“让右原则”（即在没有交通标志、标线控制的交叉路口，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行），那么未遵守的一方将承担责任。
在处理此类事故时，建议采取以下措施：
- 立即报警：事故发生后，当事人应立即报警并等待交通警察的到来，以便进行现场勘查和责任认定。
- 配合调查：当事人应积极配合交通警察的调查工作，提供证人证言、相关证据等信息，以便准确认定事故责任。
- 保留证据：如有可能，当事人应拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
- 法律诉讼：若事故造成了人身伤亡或财产损失，且双方对责任认定存在争议，当事人可依法向法院提起民事诉讼，要求赔偿相关损失。法院将根据事故责任的认定以及相关法律法规来判决赔偿金额和责任分担。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任认定需综合考虑多方面因素。因此，在处理此类事故时，建议当事人保持冷静、积极配合调查，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。