未成年撞人后，若当时家长无力赔偿，未成年成年后是否有义务赔偿，需分情况讨论：

1. 若未成年撞人时，家长作为监护人已尽到监护职责：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
   • 在此情况下，如果家长确实无力赔偿，且已尽到监护职责，那么从法律上讲，未成年本人在成年后并没有直接的赔偿义务。因为监护责任在法律上是由监护人承担的，且已因尽到监护职责而可能减轻。

2. 若未成年撞人时，家长作为监护人未尽到监护职责：

   • 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，如果监护人未尽到监护职责，导致被监护人造成他人损害的，监护人应承担侵权责任。若监护人无力赔偿，理论上存在要求被监护人（即未成年，成年后）承担赔偿责任的潜在空间，但这并非直接规定，而是基于监护人失职的间接责任推导。
   • 实际操作中，若家长当时无力赔偿且未尽到监护职责，受害方可能会通过法律途径追究监护人的责任。若监护人确实无力赔偿，受害方可能会面临执行困难。在未成年成年后，若受害方发现其有财产或收入，理论上可以尝试通过法律手段要求其承担部分或全部赔偿责任，但这需要具体证据支持，且并非法律直接规定的义务。

3. 关于赔偿的具体范围和计算：

   • 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等，若造成伤残或死亡，还包括伤残赔偿金、死亡赔偿金、精神抚慰金等。
   • 赔偿金额的计算需根据事故责任划分、伤情严重程度以及当地相关标准来确定。例如，医疗费根据实际发生的费用计算，误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定等。

4. 建议与注意事项：

   • 对于受害方而言，若遇到未成年撞人且家长无力赔偿的情况，应及时收集证据，通过法律途径追究监护人的责任。
   • 对于家长而言，应尽到监护职责，避免类似事件的发生。若确实无力赔偿，应与受害方积极沟通，寻求和解或分期赔偿等解决方案。
   • 对于未成年本人而言，成年后应了解自己的法律责任和义务，若因家长失职而面临潜在的赔偿责任，应咨询专业律师，了解自己的权益和应对策略。

总结来说，未成年撞人后，若家长当时无力赔偿且已尽到监护职责，未成年成年后并没有直接的赔偿义务；若家长未尽到监护职责，未成年成年后可能面临潜在的赔偿责任，但这需要具体证据支持且并非法律直接规定的义务。在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。