根据现行《中华人民共和国民法典》的相关规定，婚姻无效的情形主要包括以下几种，我将为您详细解释每一种情形，并给出相应的法律后果和建议。

1. 重婚：

   • 定义与解释：重婚是指一方或双方已有配偶，又与他人登记结婚或者形成事实婚姻关系的行为。这严重违反了我国实行的一夫一妻制原则。
   • 法律后果：重婚导致的婚姻无效，且该婚姻自始没有法律约束力。对于重婚导致的财产问题，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。
   • 建议：如果您发现自己或他人涉及重婚情况，应及时向人民法院提起诉讼，申请宣告婚姻无效。

2. 有禁止结婚的亲属关系：

   • 定义与解释：直系血亲或者三代以内的旁系血亲之间禁止结婚。这包括生育自己和自己所生育的上下各代亲属，以及三代以内的旁系亲属，如兄弟姐妹、叔伯姑侄等。
   • 法律后果：基于近亲结婚可能导致的遗传问题，这类婚姻被视为无效。
   • 建议：在结婚前，应了解清楚双方的血缘关系，避免近亲结婚导致的婚姻无效。

3. 未到法定婚龄：

   • 定义与解释：结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。这是为了保障婚姻的稳定性和当事人的身心健康而设定的最低年龄限制。
   • 法律后果：如果一方或双方未达到法定婚龄即登记结婚，该婚姻无效。但需要注意的是，如果婚后双方年龄满足了法定条件，无效情形消失，此时不能再以“未达法定婚龄”为理由申请宣告婚姻无效。
   • 建议：在结婚前，应确保双方均已达到法定婚龄，以避免因年龄问题导致的婚姻无效。

婚姻无效的法律程序及后果：

• 婚姻无效需经法律程序确认，通常由人民法院依法判决。
• 无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。
• 同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。
• 当事人所生的子女，适用《民法典》关于父母子女的规定，确保子女的合法权益得到保护。
• 无过错方有权请求损害赔偿，以维护自身合法权益。

如果您遇到了婚姻无效的相关问题，或者对婚姻法的其他规定有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。