“监外保释”其实并不是一个准确的法律术语，在正式的法律语境中，更接近的说法是“暂予监外执行”。下面我将为您详细解释这一概念：
一、定义与法律依据
暂予监外执行，是指对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，由于出现了法律规定的特殊情形，如严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会等，暂时不在监狱内执行刑罚，而是在监狱外接受社区矫正的一种制度。这一制度主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。
二、适用条件
严重疾病需要保外就医：罪犯患有严重疾病，在监狱内无法得到有效治疗，需要到监狱外的医疗机构接受治疗。这通常需要经过专业的医疗鉴定，并符合《保外就医严重疾病范围》所列疾病范围。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：对于这类罪犯，出于人道主义考虑，允许她们在监狱外执行刑罚，以便更好地照顾自己和婴儿。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：这类罪犯由于身体原因无法自理生活，如果将其关押在监狱内，可能会对其生命健康造成威胁，且不会对社会造成危害。
三、执行与监督
暂予监外执行的罪犯，在监狱外接受社区矫正机构的监督和管理。社区矫正机构会制定个性化的矫正方案，帮助罪犯重新融入社会。同时，人民检察院也会依法对社区矫正工作实行法律监督，确保暂予监外执行的合法性和公正性。
四、收监条件
如果暂予监外执行的罪犯在社区矫正期间违反了法律法规或者监督管理规定，或者其病情已经好转不再符合暂予监外执行的条件，或者其社会危险性增大，那么社区矫正机构或者人民检察院可以建议法院撤销暂予监外执行，将罪犯收监执行剩余刑期。
五、实例说明
以您提供的参考信息中的刘某为例，他因犯诈骗罪被判处有期徒刑，后因尿毒症符合保外就医条件而被暂予监外执行。然而，在社区矫正期间，他再次犯下抢劫罪，显示出其社会危险性。因此，尽管他的病情仍然符合保外就医的医学标准，但由于其社会危险性增大，法院最终决定撤销暂予监外执行，将其收监执行剩余刑期。
综上所述，“监外保释”（即暂予监外执行）是一种特殊的刑罚执行方式，它体现了法律的人道主义精神和对罪犯的改造教育目的。然而，这并不意味着罪犯可以借此逃避惩罚或继续危害社会。在暂予监外执行期间，罪犯必须严格遵守法律法规和监督管理规定，否则将面临被收监执行的风险。