“监外取保”其实并不是一个严格的法律术语，它可能结合了“监外执行”和“取保候审”两个概念。在这里，我主要为您解释“监外执行”这一相关概念，它更贴近于您可能想了解的“在监狱外执行刑罚”的情况。

监外执行，特别是暂予监外执行，是刑事诉讼中的一项重要制度。它指的是对于被判处有期徒刑或拘役的罪犯，在符合特定条件时，可以暂时不在监狱内执行刑罚，而是在监狱外接受社区矫正或其他形式的监管。

暂予监外执行的条件通常包括：

1. 罪犯有严重疾病需要保外就医：这是最常见的一种情况。如果罪犯患有严重疾病，且监狱内的医疗条件无法满足其治疗需求，那么可以申请暂予监外执行，以便在监狱外接受必要的医疗救治。例如，在您提供的参考信息中，罪犯刘某因尿毒症符合保外就医条件，被决定暂予监外执行。

2. 罪犯怀孕或正在哺乳自己的婴儿：对于女性罪犯，如果她们怀孕或正在哺乳自己的婴儿，也可以考虑暂予监外执行，以保障母婴的健康和安全。

3. 罪犯生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：如果罪犯因身体原因生活不能自理，且将其留在监狱内执行刑罚不会对社会造成危害，那么也可以考虑暂予监外执行。

暂予监外执行的程序通常包括：

1. 罪犯或其家属提出申请：罪犯或其家属需要向执行机关提出暂予监外执行的申请，并提交相关的医疗证明或其他证明材料。

2. 执行机关审查并决定：执行机关会对申请进行审查，并根据罪犯的病情、社会危险性等因素作出决定。如果决定暂予监外执行，执行机关会制定相应的监管方案，并通知罪犯及其家属。

3. 社区矫正或其他监管：罪犯在暂予监外执行期间，需要接受社区矫正或其他形式的监管。他们必须遵守相关的法律法规和监管规定，定期向执行机关报告自己的活动情况。

需要注意的是：

• 暂予监外执行并不意味着罪犯可以完全自由。他们仍然需要接受监管，并遵守相关的法律法规和监管规定。
• 如果罪犯在暂予监外执行期间违反监管规定或再次犯罪，执行机关有权撤销暂予监外执行，并将其收监执行剩余的刑罚。
• 暂予监外执行的条件和程序可能因地区和具体案件而有所不同。因此，在实际操作中，需要遵循相关的法律法规和司法解释。

至于“取保候审”，它是刑事诉讼中的另一种强制措施，主要适用于未被逮捕或需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。它允许犯罪嫌疑人、被告人在不被羁押的情况下等待审判，但需要提供一定的担保并遵守相关的规定。这与“监外执行”在性质、目的和适用对象上都有所不同。

希望以上解释能帮助您更好地理解“监外执行”这一概念。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。