劳务外包到期不续签是否有补偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 劳务外包合同与劳动合同的本质区别
   劳务外包合同属于民事合同范畴，受《民法典》调整，其核心是发包方与承包方之间的服务交易关系。而劳动合同受《劳动合同法》保护，涉及劳动者与用人单位之间的从属关系。

   • 若您与承包方（劳务公司）签订的是劳务外包合同：合同到期不续签通常不涉及经济补偿，除非合同中明确约定了终止补偿条款（如“合同期满后甲方支付乙方XX元补偿”）。此时需以合同约定为准。
     
   • 若您实际与发包方存在事实劳动关系（如直接接受发包方管理、工资由发包方发放）：则可能被认定为劳动关系，此时合同到期不续签需按《劳动合同法》支付经济补偿（工作满1年支付1个月工资）。

2. 关键判断标准：是否存在事实劳动关系
   司法实践中，法院会通过以下要素综合判断：

   • 您是否直接接受发包方的工作指令、考核管理？
     
   • 工资是否由发包方直接发放？
     
   • 工作场所、工具是否由发包方提供？
     
   • 劳务公司是否实际参与用工管理（如考勤、培训）？
     若符合劳动关系特征：即使签订的是劳务外包合同，仍可能被认定为劳动关系，此时不续签需支付经济补偿。
     若仅为纯粹的劳务外包关系：则补偿以合同约定为准，无约定则无需支付。

3. 实务建议

   • 核查合同性质：优先查看您与劳务公司签订的合同名称及条款（如是否明确约定“劳务外包”“不建立劳动关系”等）。
     
   • 固定证据：若主张存在劳动关系，需收集工作证、工资条、考勤记录、工作群聊天记录等证据。
     
   • 协商或诉讼：若与单位协商无果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁（需在1年内提出）。

总结：劳务外包到期不续签是否有补偿，取决于合同性质及是否存在事实劳动关系。若仅为民事合同关系，以约定为准；若被认定为劳动关系，则需支付经济补偿。建议您根据自身情况进一步核实证据，必要时可向我提供具体合同条款及用工细节，以便更精准分析。