您好，关于“哪种情形不需要办理变更登记”的问题，这主要取决于具体的业务领域和相关的法规规定。不过，我可以根据您提供的参考信息，结合一般性的理解，给您一个较为全面的解答。

首先，我们来看机动车登记领域的情况。根据《机动车登记规定》(164号)的相关规定，存在一些情形是不予办理变更登记的，比如改变机动车的品牌、型号和发动机型号（除非经国务院机动车产品主管部门许可选装的发动机），改变已登记的机动车外形和有关技术参数（除非法律、法规和国家强制性标准另有规定），以及属于特定禁止变更情形的机动车等。然而，这并不意味着所有机动车的变更都需要办理登记，有些微小的、不影响机动车安全性能和识别特征的变更，可能并不需要办理变更登记。但具体哪些变更不需要登记，需要依据具体的法规条款和实际情况来判断。

接下来，我们转向矿产资源勘查开采登记管理领域。根据自然资源部印发的《关于进一步完善矿产资源勘查开采登记管理的通知》，存在一些情形是不需要办理勘查矿种变更（增列）登记的。例如，探矿权人对勘查区域内的矿产资源开展综合勘查、综合评价的，除特定特殊情形外，无须办理勘查矿种变更（增列）登记，而是按照实际发现的矿产编制矿产资源储量报告。此外，采矿权人直接勘查其采矿权上部和深部资源时，也无须再办理勘查许可证。这些规定都是为了简化程序，鼓励矿产资源的综合勘查和“就矿找矿”。

然而，要准确回答“哪种情形不需要办理变更登记”，还需要具体了解您所关注的业务领域和相关的法规规定。因为不同的业务领域和法规规定，对于变更登记的要求和免除条件可能是不同的。

如果您能提供更具体的业务领域或情境描述，比如是机动车变更、公司变更、还是其他类型的变更，我可以给出更精确、更有针对性的解答。同时，我也建议您查阅相关的法规规定或咨询专业的法律人士，以获取最准确、最权威的信息。