若车辆已被法院裁定强制执行，即使存在抵押权，执行程序仍可继续推进，但抵押权人的优先受偿权需依法保障。 具体处理方式需结合抵押权设立时间、执行阶段及抵押权人主张权利的情况综合判断，以下是分情况说明：

1. 抵押权设立时间早于执行依据形成时间（如借款合同签订早于判决生效）

• 抵押权优先受偿：根据《民法典》第394条，抵押权人对车辆变价款享有优先于普通债权人的受偿权。执行法院需在车辆拍卖或变卖后，先清偿抵押权人的债权（包括本金、利息、违约金等），剩余部分再分配给其他申请执行人。
• 抵押权人未主张权利：若抵押权人未在执行程序中申报债权，法院可能将车辆变价款全额分配给普通债权人，但抵押权人仍可依据《民法典》第410条，另行起诉要求就车辆价值优先受偿（可能引发后续执行回转程序）。

2. 抵押权设立时间晚于执行依据形成时间（如借款合同签订在判决生效后）

• 抵押权可能无效：若抵押权设立时车辆已被法院查封或扣押，根据《民法典》第406条及《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第24条，抵押权人无法对抗执行程序，法院可直接处置车辆，抵押权人仅能作为普通债权人参与分配。
• 例外情形：若抵押权人能证明其对车辆被查封不知情（如未收到法院通知），可能依据《民法典》第311条主张善意取得抵押权，但需满足“无重大过失+合理对价”等条件，实践中认定难度较高。

3. 抵押权人主张行使优先受偿权的具体程序

• 参与分配申请：抵押权人需在执行程序启动后、车辆变价款分配前，向执行法院提交书面申请，附抵押合同、登记证明等证据，主张优先受偿。
• 异议与救济：若抵押权人对分配方案有异议（如认为未足额清偿），可依据《民事诉讼法》第232条提出执行异议，法院审查后作出裁定；对裁定不服的，可自收到裁定之日起10日内向上一级法院申请复议。

4. 车辆处置中的特殊情形

• 带抵押拍卖：法院可依法拍卖带抵押的车辆，但需在拍卖公告中明确抵押权存在，买受人需承受抵押权（即车辆过户后仍需继续清偿抵押债务）。
• 抵押权消灭：若抵押权人同意放弃优先受偿权，或抵押债务已通过其他方式清偿（如债务人另行提供担保），法院可解除抵押登记后处置车辆。

建议行动：

1. 若您是申请执行人，可要求法院核查车辆抵押登记时间，确认抵押权是否有效；
   
2. 若您是抵押权人，务必在执行程序中及时申报债权，避免丧失优先受偿权；
   
3. 各方均可委托律师协助核查抵押权效力、参与分配方案制定，或通过执行异议程序维护权益。
   

如有具体案件细节（如抵押合同内容、执行阶段等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。