根据《中华人民共和国公司法》规定，以下两类公司必须设立监事或监事会，其他公司可自主决定是否设立：

1. 有限责任公司

   • 股东人数较少或规模较小的：可设1-2名监事，不设监事会；
     
   • 股东人数较多或规模较大的：必须设立监事会，成员不得少于3人，且职工代表比例不得低于1/3（职工代表由公司职工通过民主选举产生）。

2. 股份有限公司

   • 必须设立监事会，成员不得少于3人，且职工代表比例不得低于1/3。
     
   • 监事会中非职工代表的监事由股东会选举产生，职工代表由公司职工民主选举产生。

特殊情形说明：

• 一人有限责任公司：若不设股东会，仍需设1名监事（可由股东兼任，但需符合《公司法》对监事任职资格的限制，如不得与董事、高管存在亲属或利益关联）。
  
• 国有独资公司：必须设监事会，成员不得少于5人，其中职工代表比例不得低于1/3，监事会主席由国有资产监督管理机构从监事会成员中指定。

监事的职责与意义：

监事的核心职责是监督公司财务及董事、高管的履职行为，防止其损害公司或股东利益。若公司未依法设立监事，可能面临行政处罚（如责令改正、罚款），且监事缺位可能导致公司治理结构失衡，增加经营风险。

若您的公司属于上述类型，或对监事设置存在疑问，可直接向我咨询具体操作细节。