结论：在对方因打人被拘留出来后，若您希望获得赔偿，谅解书是一个重要的法律文件，但它并非赔偿的法定前提条件。是否需要谅解书，主要取决于您与对方之间的协商以及赔偿的具体安排。
详细分析：
谅解书的作用：
- 谅解书是受害者或其家属向犯罪嫌疑人或被告人出具的一种书面文件，表明对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。
- 在民事赔偿方面，谅解书可以作为双方和解的证据，有助于推动赔偿协议的达成和执行。
赔偿的法定前提：
- 赔偿的法定前提是对方的行为构成了侵权，并且您因此遭受了损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。
- 谅解书并非赔偿的法定前提条件，即使没有谅解书，只要对方的行为构成了侵权，您仍然有权要求赔偿。
谅解书与赔偿的关系：
- 在实际操作中，谅解书往往与赔偿协议紧密相关。对方可能希望在获得您的谅解后，通过赔偿来减轻或避免刑事处罚。
- 如果您希望获得赔偿，并且对方也愿意赔偿，那么双方可以协商签订赔偿协议，并在协议中明确赔偿的金额、方式、时间等条款。谅解书可以作为赔偿协议的一部分或附件，以表明您对对方行为的谅解。
是否需要谅解书的建议：
- 如果您希望与对方达成和解，并且认为谅解书有助于推动和解进程，那么可以考虑出具谅解书。
- 如果您更关注赔偿的实质内容，而不特别在意对方是否获得刑事处罚上的减轻，那么谅解书可能不是必需的。您可以直接与对方协商赔偿事宜，并签订赔偿协议。
注意事项：
- 在出具谅解书或签订赔偿协议前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
- 谅解书或赔偿协议应当明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
- 如果对方不履行赔偿协议，您可以通过法律途径追究对方的责任，包括申请强制执行等。
后续行动建议：
- 如果您决定与对方协商赔偿事宜，并考虑出具谅解书，建议您先与对方进行初步沟通，了解对方的赔偿意愿和能力。
- 在沟通过程中，您可以明确表达您的赔偿要求和期望，并听取对方的意见和反馈。
- 如果双方能够达成一致意见，那么可以签订赔偿协议，并在协议中明确谅解书的相关内容（如果需要的话）。
- 如果双方无法达成一致意见，或者您对对方的赔偿方案不满意，那么您可以考虑通过法律途径解决纠纷，包括向法院提起诉讼等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。