结论：在遗产纠纷中，3年诉讼时效和20年诉讼时效的主要区别在于它们的起算点和适用条件。3年诉讼时效自继承人知道或应当知道其权利被侵犯之日起计算，而20年诉讼时效则自继承开始之日起计算，且不受继承人是否知道其权利被侵犯的影响。

详细分析：

1. 3年诉讼时效：

   • 起算点：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，这一规定同样适用于遗产纠纷。具体而言，3年诉讼时效的起算点是继承人知道或应当知道其继承权被侵犯之日。这意味着，如果继承人因为某种原因（如其他继承人隐瞒遗产情况）在继承开始后的一段时间内并未意识到自己的权利受到侵害，那么诉讼时效将从其实际知道或应当知道权利被侵害之日起开始计算。
   • 适用条件：3年诉讼时效适用于继承人已经意识到或应当意识到自己的继承权受到侵害的情况。在这种情况下，继承人需要在3年内向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

2. 20年诉讼时效：

   • 起算点：与3年诉讼时效不同，20年诉讼时效的起算点是继承开始之日，即被继承人死亡之时。这一规定是为了保护法律关系的稳定，避免长期悬而未决的纠纷。
   • 适用条件：20年诉讼时效适用于无论继承人是否知道其权利受到侵害的情况。也就是说，即使继承人从未意识到自己的继承权受到侵害，或者因为某种原因无法行使继承权，从继承开始之日起超过20年的，法院将不再提供保护。这是基于长期稳定社会关系的考虑，防止因时间过长而导致证据灭失、法律关系复杂化等问题。

3. 诉讼时效的中止与中断：

   • 在诉讼时效期间内，如果因不可抗拒的事由（如自然灾害、战争等）导致继承人无法主张继承权利，可以按照法律规定中止诉讼时效。这意味着，在中止事由消除后，诉讼时效期间将继续计算，但总时长不会超过原定的三年（对于3年诉讼时效而言）。
   • 同时，如果存在法定的中断事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等），诉讼时效会重新计算。

法律建议：

• 面对遗产纠纷，继承人应及时了解自己的权利和义务，以及如何在法律规定的时效期间内有效维护自己的权益。
• 如果继承人发现自己的继承权受到侵害，应尽快咨询专业律师（即我），了解具体的法律程序和诉讼策略，以确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
• 同时，继承人也可以尝试通过协商的方式解决遗产纠纷，以避免不必要的法律诉讼和成本支出。

举例说明：

假设被继承人在2010年去世，而继承人在2023年才发现其他继承人擅自处分了共有遗产。在这种情况下：

• 如果继承人选择依据3年诉讼时效提起诉讼，那么他需要在2023年（即知道权利被侵害之日）起3年内向法院提起诉讼。
• 如果继承人选择依据20年诉讼时效提起诉讼，那么由于从继承开始之日起已经超过了20年（2010年至2023年），法院将不再提供保护。但需要注意的是，这种情况通常只适用于继承人从未意识到或无法行使继承权的情况。在本例中，由于继承人已经发现了权利被侵害的事实，因此更可能适用的是3年诉讼时效。