结论前置：开车把停着的车刮了然后离开现场，是否构成逃逸需分情况讨论。若明知发生刮蹭却为逃避法律责任而离开，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。
一、构成肇事逃逸的情形
明知刮蹭仍离开：
- 主观故意：如果驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故，并为了逃避法律责任（如赔偿责任、处罚等）而选择驾车或步行离开现场，这种行为就属于交通肇事逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若造成人身伤亡，还需立即抢救受伤人员并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。对于仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的事故，当事人也应先撤离现场再进行协商处理，但前提是已经履行了查看、报警等义务。
不知刮蹭但应知而离开：
- 推定故意：在某些情况下，驾驶人可能并未立即意识到自己的行为造成了损害，但如果根据现场情况（如明显的碰撞痕迹、车辆损坏等），驾驶人应当知道发生了交通事故，却未履行查看、报警等义务而离开现场，同样构成交通肇事逃逸。
- 案例说明：例如，驾驶人在倒车时刮蹭了旁边的车辆，虽然当时没有立即察觉，但倒车镜或车身有明显的刮蹭痕迹，且周围环境（如其他车辆的停放位置、路况等）表明发生事故的可能性较大，此时驾驶人应停车查看并报警，否则可能被认定为逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 无主观故意：如果驾驶人确实不知道自己的行为造成了他人车辆的刮蹭，并且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况下一般不算作交通肇事逃逸。
- 证据要求：然而，一旦车主发现车辆被刮蹭并报警，驾驶人有义务配合调查，提供相关信息和证据以证明自己确实不知情。例如，驾驶人可以提供行车记录仪视频、证人证言等证据来支持自己的主张。
事后返回并配合处理：
- 积极态度：如果驾驶人在擦到车后虽然未立即停车处理，但随后主动返回现场并配合处理事故、积极承担责任，那么其行为不构成肇事逃逸。
- 关键要素：关键在于驾驶人是否有逃避法律责任的故意行为。如果驾驶人能够证明自己是因为某种紧急情况（如需要赶时间、手机没电等）而暂时离开现场，但事后立即返回并积极配合处理事故，那么其行为通常不会被认定为逃逸。
三、法律后果与应对措施
法律后果：
- 行政处罚：一旦驾驶人被认定为逃逸，将面临罚款、拘留等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 民事赔偿：逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方的车辆维修费用、误工费等损失。
- 刑事责任：若逃逸行为构成犯罪（如造成重大交通事故后逃逸），将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
应对措施：
- 立即停车：在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
- 报警处理：驾驶人应迅速报警并等待交警到来处理事故。在等待过程中，驾驶人可以拍摄现场照片、收集证人证言等证据以备后续使用。
- 配合调查：驾驶人应积极配合交警部门进行事故调查和处理工作，如实陈述事实并提供相关证据。
温馨提示：在处理此类事故时，请保持冷静并及时采取正确的应对措施以维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。