结论前置：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司回购股权在特定情形下是被允许的，但必须遵循严格的决策程序、处理方式和回购方式。以下是对公司法要求公司回购股权规定的详细解读：
一、允许股权回购的情形
有限责任公司：
- 连续盈利不分配：若公司连续五年盈利且符合分配利润条件，但未向股东分配利润，股东会决议不分配时，反对股东可请求公司回购其股权。
- 章程修改续存：公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现，股东会决议修改章程使公司存续，反对股东可请求回购。
- 主要财产转让：公司合并、分立、转让主要财产的，异议股东可请求回购。
股份有限公司：
- 减少注册资本：公司基于经营战略需要减少注册资本时，可回购股份。
- 公司合并：与持有本公司股份的其他公司合并时，可回购股份。
- 股权激励：为激励员工，公司可回购股份用于员工持股计划或股权激励，但合计持有的本公司股份数不得超过已发行股份总额的百分之十。
- 异议股东：对股东大会的公司合并、分立决议持异议的股东，可要求公司回购股份。
- 可转债转换：将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券。
- 维护公司价值：上市公司为维护公司价值及股东权益所必需时，可回购股份，但合计持有的本公司股份数同样不得超过已发行股份总额的百分之十。
二、股权回购的决策程序
- 股东大会决议：对于减少注册资本、公司合并等情形，应经过股东大会决议，确保决策的合法性和民主性。
- 董事会决议：对于异议股东回购请求权、员工持股计划或股权激励等情形，可以依照公司章程或股东大会授权，经三分之二以上董事出席的董事会会议决议。
三、回购股权后的处理
- 注销：属于减少注册资本情形的，应当自收购之日起十日内注销股份，以减少公司注册资本。
- 转让或注销：属于合并、分立异议情形的，应当在六个月内转让或者注销股份，确保公司股权结构的清晰。
- 限制持有比例：属于员工持股计划、股权激励或维护公司价值及股东权益情形的，公司合计持有的本公司股份数不得超过已发行股份总额的百分之十，并应当在三年内转让或者注销，以防止公司长期持有大量自身股份。
四、股权回购的方式
协议回购：
- 异议股东在股东会决议通过后六十日内可与公司协商回购股权事宜。
- 双方达成协议的，签订书面协议，由公司按照合理价格收购股权。
诉讼回购：
- 若协议回购失败，异议股东可以在股东会决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼，要求公司回购股权。
- 诉讼回购是协议回购失败后的救济途径，确保股东的合法权益得到保障。
五、其他注意事项
- 信息披露：上市公司收购本公司股份时，应依照《中华人民共和国证券法》履行信息披露义务，确保市场的透明度和公平性。
- 价格合理：回购股份的价格应合理确定，不得损害公司、股东和债权人的利益。价格确定通常需要考虑公司的财务状况、市场价值等因素。
- 合规性：回购行为应符合法律法规的规定，不得从事内幕交易、操纵市场或证券欺诈等违法活动。否则，将面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。
- 时间限制：回购股份的持有时间应符合相关规定，如用于股权激励的股份需在三年内转让或注销，以防止公司长期持有股份而影响市场秩序。
总结与建议：公司回购股权是一个涉及多个法律知识点的复杂过程，必须严格遵守《中华人民共和国公司法》及相关法规的规定。公司在进行股权回购时，应充分考虑回购条件、程序、后续处理及注意事项，确保回购行为的合法性、合规性和可操作性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。