核心结论：您可以按照以下格式和要点来撰写委托他人代为起诉的委托书，确保内容合法有效。

1. 委托书的基本格式与内容要点

委托书应当包含以下几个基本部分，以确保其法律效力：

• 标题：明确写明“委托书”或“授权委托书”。
• 委托人与受托人信息：
  • 委托人（即您本人）的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。
  • 受托人（即您委托代为起诉的人）的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。
• 委托事项：
  • 明确说明您委托受托人代为办理的具体事项，即“代为向XX法院提起诉讼，要求XX（借款人姓名）归还借款XX元及相应利息”。
• 委托权限：
  • 详细列出受托人在代为起诉过程中的具体权限，如代为提交起诉状、证据材料，代为参加庭审，代为承认、放弃、变更诉讼请求，代为和解，代收法律文书等。
  • 权限的授予应当明确且具体，避免使用模糊或概括性的语言。
• 委托期限：
  • 明确委托的起止时间，或者说明委托至本案终结时止。
• 委托人签名与日期：
  • 委托人需在委托书上亲笔签名，并注明签署日期。
• 其他注意事项：
  • 如果可能，最好附上委托人与受托人的身份证复印件，以证明双方身份。
  • 委托书最好一式多份，委托人、受托人各执一份，提交法院一份。

2. 委托书示例

以下是一个简单的委托书示例，供您参考：

委托书

委托人：XXX，性别，年龄，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人：XXX，性别，年龄，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

现委托上列受托人在我与XX（借款人姓名）因借款纠纷一案中，作为我的诉讼代理人。

代理人的代理权限为：

1. 代为向XX法院提起诉讼；
2. 代为提交起诉状、证据材料；
3. 代为参加庭审，进行辩论；
4. 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
5. 代为和解；
6. 代收法律文书。

委托期限：自本委托书签署之日起至本案终结时止。

委托人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

3. 特别提醒

• 在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确无误，特别是涉及身份信息和委托事项的部分。
• 委托书的签署应当是您真实意愿的表达，不得受到任何胁迫或欺诈。
• 如果您对委托书的撰写仍有疑问，或者需要更具体的法律指导，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。