发生城镇道路直行撞到转弯三轮车的情况，首先应立即停车保护现场，并确认是否有人员伤亡，如有需及时救助并报警处理。后续责任认定及赔偿问题需根据具体情况分析，以下分情况说明：

1. 责任认定原则
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行。若三轮车转弯时未履行让行义务（如未观察路况、强行转弯），通常需承担主要或全部责任；若直行车辆存在超速、分心驾驶等过错，可能按过错比例分担责任。例如：三轮车突然左转未打转向灯，与正常行驶的机动车相撞，三轮车大概率全责；若直行车辆超速20%，则可能按三七比例分担责任。

2. 事故处理流程

   • 现场处置：立即开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志；拍摄现场照片（含车辆位置、刹车痕迹、道路标线等）；记录对方驾驶证、行驶证、保险信息及联系方式。
     
   • 报警与定责：拨打122报警，交警到场后出具《事故责任认定书》，这是后续索赔的核心依据。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
     
   • 保险理赔：联系己方保险公司报案，按责任认定向对方或己方保险公司索赔（如对方全责，由对方交强险优先赔付；不足部分由商业险补充）。

3. 特殊情形注意

   • 三轮车属性：若三轮车被认定为机动车（如时速超25km/h、无脚踏装置），但未投保交强险，车主需在交强险限额内（医疗费1.8万、财产损失2000元）自行赔偿，超出部分按责任比例分担。
     
   • 人员伤亡处理：若有人伤，需立即拨打120并垫付医疗费（保留票据），后续可要求对方或保险公司赔偿医疗费、误工费、护理费等；若构成伤残，需在治疗终结后3个月内做伤残鉴定，按等级索赔残疾赔偿金。
     
   • 争议解决：若协商或保险理赔未果，可向法院起诉，需提交事故认定书、医疗记录、费用清单等证据，诉讼时效为3年。

建议：无论责任如何，均勿私了或逃离现场，否则可能面临行政处罚甚至刑事责任。如有疑问，可进一步提供事故细节（如三轮车是否打灯、道路限速、是否有人伤等），我将为您具体分析责任比例及索赔方案。