结论前置：您所描述的情况，即老公不能生育，商量后让公公代替，这一行为在法律上是存在严重问题的，即使大家都同意，也不能改变其违法的本质。
法律分析：
婚姻家庭关系的本质：
- 婚姻家庭关系是基于爱情、亲情和伦理道德而建立的社会关系。在婚姻关系中，夫妻双方享有平等的权利和义务，包括生育权。生育权是夫妻双方共同享有的权利，任何一方都不能单独决定或侵犯另一方的生育权。
公公代替生育的违法性：
- 公公代替生育，实际上涉及到了代孕的问题。在我国，代孕是明确禁止的，因为它违反了公序良俗和伦理道德，也侵犯了妇女的尊严和权利。即使家庭成员都同意，也不能改变其违法的性质。
- 此外，公公代替生育还可能涉及到乱伦的问题，这在任何社会都是不被接受的，也是违法的。
法律后果：
- 如果实施了公公代替生育的行为，可能会面临法律制裁，包括但不限于罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，面临刑事处罚。
- 同时，这种行为也会对家庭关系造成极大的破坏，导致家庭成员之间的信任和感情破裂，甚至可能引发家庭纠纷和诉讼。
建议与思考：
- 尊重法律与伦理：在处理婚姻家庭问题时，应始终尊重法律和伦理道德，不得违反公序良俗和法律规定。
- 寻求合法途径：如果夫妻双方确实存在生育问题，应寻求合法的医学途径来解决，如辅助生殖技术等，而不是采取违法的方式。
- 加强沟通与理解：在处理家庭问题时，应加强家庭成员之间的沟通与理解，共同协商解决问题，避免因为一时冲动而做出违法的决定。
总结：公公代替生育的行为在法律上是违法的，即使大家都同意也不能改变其性质。在处理婚姻家庭问题时，应尊重法律和伦理道德，寻求合法途径解决问题，并加强家庭成员之间的沟通与理解。如果您在婚姻家庭方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。