关于您提出的“被拘留怎么才能出来，是否需要家属去签名”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、拘留释放的一般情况
行政拘留：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关在决定给予行政拘留处罚时，会及时通知被处罚人的家属，但并不需要家属签字。
- 被拘留人期满释放时，拘留所会办理相关手续，并由被拘留人在释放通知书等法律文书上签字确认，以证明其已知悉并同意释放的相关事宜。
刑事拘留：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关在拘留后二十四小时以内，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应当通知被拘留人的家属。
- 当被拘留人被释放时，同样是由公安机关根据相关法律程序进行，不要求家属签字，而是需要被拘留人本人在释放文件上签字确认。
二、拘留释放的特殊情况
未成年人：
- 对于被拘留的未成年人，公安机关可能会通知家属到场，以确保其权益得到保障，并妥善交接和后续照管。
- 在这种情况下，家属可能需要配合办理相关手续，并可能需要在某些文件上签字，但这并非常规释放必须家属签字的情形。
特定情形：
- 若被拘留者身体不适、需向家属传达重要信息或其他特定情形，公安机关可能会请家属签署相关文件以确认事实。
变更强制措施：
- 若涉及刑事拘留，且后续变更为取保候审或监视居住等强制措施后释放，通常会要求家属或担保人办理相关手续并签名，以确保被拘留人能够按照新的强制措施执行。
三、释放流程总结
无论是行政拘留还是刑事拘留，释放流程主要是与被拘留人进行确认，包括确认身份、告知释放原因、交代相关权利和义务等。被拘留人需要在相关文件上签字，以确认自己已知悉并同意释放的相关事宜。家属虽然会被告知拘留和释放的情况，但并不需要直接参与释放过程或在大部分情况下签字确认。
四、建议
如果您或您的家人面临拘留的情况，我建议您：
- 及时了解拘留的性质（行政拘留或刑事拘留）和原因。
- 配合公安机关的工作，按照法律程序进行。
- 如有需要，可以咨询专业律师以获取更详细的法律帮助和指导。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。