可以起诉主责方。在交通事故中，即使次责方的保险公司已经进行了理赔，这并不影响你作为受害方或受损方对主责方提起诉讼的权利。以下是详细分析：

1. 保险理赔与诉讼权利的关系：

   • 保险理赔是保险公司根据保险合同对被保险人或受益人进行的赔偿，它并不涉及对事故责任的最终认定或排除其他责任方的法律责任。
   • 诉讼权利是法律赋予公民的基本权利，当你的合法权益受到侵害时，你有权通过法律途径寻求救济，包括向法院提起诉讼。

2. 主责方的法律责任：

   • 在交通事故中，主责方因其过错行为导致事故发生，应当承担相应的法律责任。这种责任不因次责方保险公司已经理赔而免除。
   • 如果主责方没有保险或保险不足以覆盖你的损失，你仍然有权要求主责方个人承担赔偿责任。

3. 起诉的依据和程序：

   • 你可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，向法院提起民事诉讼，要求主责方赔偿你的损失。
   • 在起诉过程中，你需要提供相关证据，如事故认定书、医疗证明、损失清单等，以证明主责方的过错和你的损失情况。

4. 诉讼的注意事项：

   • 在提起诉讼前，建议你先与主责方进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省诉讼成本和时间。
   • 如果协商无果，你可以委托律师代理诉讼，以确保你的权益得到充分维护。
   • 在诉讼过程中，你需要遵守法院的诉讼程序和规定，积极配合法院的审理工作。