结论：伤残三期鉴定保险公司可以派人去，但通常不建议保险公司直接陪同本人去做鉴定，本人可自行前往具有资质的鉴定机构进行鉴定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险公司的权利与义务角度
   • 保险公司从自身利益出发，有了解伤残情况的权利，理论上可以派人参与鉴定过程，以监督鉴定的公正性和准确性。然而，这并不意味着保险公司可以直接陪同被保险人去做鉴定。因为伤残三期鉴定是一个专业的、独立的评估过程，需要由具有相应资质的鉴定机构和鉴定人按照法定程序进行。保险公司的参与应当是在合法合规的框架内，比如提供必要的资料、配合鉴定机构的工作等，而不是直接干预鉴定过程。
   • 从义务方面来看，保险公司有义务按照保险合同的约定，对被保险人的伤残情况进行合理的赔付。但这并不意味着保险公司可以随意指定鉴定机构或干预鉴定结果。如果保险公司对鉴定结果有异议，可以通过合法的途径，如申请重新鉴定等来解决。
2. 被保险人的权利角度
   • 被保险人有权自主选择具有资质的鉴定机构进行伤残三期鉴定。这是被保险人维护自身合法权益的重要体现。被保险人可以根据自己的实际情况，选择距离较近、信誉较好、专业水平较高的鉴定机构进行鉴定。
   • 在鉴定过程中，被保险人有权要求鉴定机构按照法定程序进行鉴定，确保鉴定结果的公正性和准确性。如果保险公司试图干预鉴定过程或指定不合适的鉴定机构，被保险人有权拒绝，并可以向相关部门投诉。
3. 实际操作角度
   • 在实际操作中，通常是由被保险人自行前往鉴定机构进行鉴定。被保险人需要携带相关的资料，如病历、诊断证明、事故证明等，以便鉴定机构能够全面了解被保险人的伤残情况。
   • 如果保险公司确实需要了解鉴定情况，可以在鉴定前与被保险人沟通，了解被保险人选择的鉴定机构和鉴定时间等信息，并在鉴定后向鉴定机构索取鉴定报告。但保险公司不能强行要求陪同被保险人去做鉴定。